[发明专利]一种基于链带螺丝钉枪的自动化装置及使用方法

权利要求书

1.一种基于链带螺丝钉枪的自动化装置，其特征在于：包括连接机架(1)、钉枪主板(2)、连接在连接机架(1)和钉枪主板(2)之间的高度调节机构、沿打钉方向可移动地安装于钉枪主板(2)的链带螺丝钉枪(3)、驱动链带螺丝钉枪(3)沿打钉方向往复移动的打钉驱动源(4)、固定于钉枪主板(2)的链钉带盒(5)、以及相对于钉枪主板(2)安装位置固定的滚轮(6)，所述高度调节机构作用于钉枪主板(2)、用于调节钉枪主板(2)在打钉方向上的高度，所述链钉带盒(5)中存放有链带螺丝钉枪(3)的链钉带。

2.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于：所述高度调节机构包括安装于连接机架(1)的调高驱动源(7)、沿打钉方向延伸且由调高驱动源(7)驱动转动的滚珠丝杆(8)、以及与滚珠丝杆(8)螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与钉枪主板(2)相固定。

3.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于：还包括夹紧装置(9)，所述丝杆螺母与钉枪主板(2)通过夹紧装置(9)相固定。

4.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于：还包括沿打钉方向可移动地安装于钉枪主板(2)的钉枪工装板(10)、以及与钉枪工装板(10)相固定的驱动连接板(11)，所述打钉驱动源(4)为气缸，所述气缸具有沿打钉方向可伸缩运动的驱动活塞杆，所述驱动活塞杆的端部与驱动连接板(11)相固定，所述链带螺丝钉枪(3)固定安装在钉枪工装板(10)上。

5.根据权利要求4所述的自动化装置，其特征在于：所述气缸的驱动活塞杆的伸缩行程可调。

6.根据权利要求4所述的自动化装置，其特征在于：所述钉枪工装板(10)通过直线导轨与钉枪主板(2)相连。

7.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于：所述滚轮(6)为万向滚轮。

8.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于：所述滚轮(6)的行走方向与打钉方向相垂直。

9.根据权利要求1或8所述的自动化装置，其特征在于：所述链钉带盒(5)为框型结构、围绕在链带螺丝钉枪(3)的外周，所述链钉带盒(5)具有一段垂直于打钉方向的盒安装段(51)，所述滚轮(6)安装于盒安装段(51)。

10.一种权利要求1所述的基于链带螺丝钉枪的自动化装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

S1、将自动化装置中的连接机架(1)与行走驱动结构相连；

S2、通过高度调节机构调节钉枪主板(2)在打钉方向上的高度、直至滚轮(6)与石膏板板材相接触；

S3、打钉驱动源(4)动作、驱动链带螺丝钉枪(3)沿打钉方向往复移动，配合滚轮(6)沿石膏板板材延伸方向的移动完成自动打钉。