[发明专利]车辆用灯具的控制装置和控制方法、车辆用灯具系统

说明书

本发明提供车辆用灯具的控制装置和控制方法、车辆用灯具系统，减轻在照射标记光时可能产生的对驾驶员带来的违和感。一种车辆用灯具的控制装置，其用于控制能够进行选择性的光照射的车辆用灯具，其中，该车辆用灯具的控制装置控制成使所述车辆用灯具照射向位于本车辆的周边的第1对象体的位置延伸的标记光，并且在未检测出所述第1对象体的当前位置时，根据以前检测出的所述第1对象体的位置估计所述第1对象体的当前位置，使所述车辆用灯具照射向该估计的位置延伸的标记光。

技术领域

本发明涉及为了向驾驶员通知行人的存在而照射表示存在行人的方向的光(标记光)的车辆用灯具的控制技术。

背景技术

已知有为了向驾驶员通知行人的存在而照射表示存在行人的方向的光的车辆用灯具系统(例如，参照日本特开2018-98066号公报)。在这样的系统中，例如，利用照相机拍摄行人并确定该行人的位置，朝向该位置照射光。将用于通知该行人的光称作标记光。这时，行人与车辆的相对位置根据两者的移动而发生变化，但是，按照规定间隔更新行人的位置的检测结果，因此，标记光的照射位置追随行人的位置而发生变化。

但是，在如上所述的照射标记光的系统中，通常控制成在不存在行人时迅速地使标记光熄灭。但是，例如，在如街道带配置有较多的街道树等遮挡物的情况下，会产生行人被该遮挡物遮挡、无法检测行人的位置的期间。当该期间以比较短的期间反复时，标记光的点亮熄灭变得频繁，使驾驶员产生违和感。此外，在存在多个行人的情况下，通常控制成对最近的行人照射标记光，但是，当在短时间内产生多次无法检测该最近的行人的位置的期间时，每次都频繁地切换向最近的行人照射的标记光和向其次近的行人照射的标记光。这样的状态也使驾驶员产生违和感。

专利文献1：日本特开2018-98066号公报

发明内容

本发明的具体方式的一个目的在于提供一种减轻在照射标记光时可能产生的给驾驶员带来的违和感的控制技术。

[1]本发明的一个方式的车辆用灯具的控制装置，(a)用于控制能够进行选择性的光照射的车辆用灯具，其中，(b)该车辆用灯具的控制装置控制成使所述车辆用灯具照射向位于本车辆的周边的第1对象体的位置延伸的标记光，并且在未检测出所述第1对象体的当前位置时，根据以前检测出的所述第1对象体的位置估计所述第1对象体的当前位置，使所述车辆用灯具照射向该估计的位置延伸的标记光。

[2]本发明的一个方式的车辆用灯具的控制装置，(a)用于控制能够进行选择性的光照射的车辆用灯具装置，其中，(b)该车辆用灯具的控制装置控制成使所述车辆用灯具照射向位于本车辆的周边的多个对象体中的最近的第1对象体的位置延伸的标记光，并且在作为所述第1对象体的当前位置而检测出的位置从以前检测出的位置起变化了规定阈值以上时，根据该以前检测出的所述第1对象体的位置来估计所述第1对象体的当前位置，使所述车辆用灯具照射向该估计的位置延伸的标记光。

[3]本发明的一个方式的车辆用灯具的控制装置，(a)用于控制能够进行选择性的光照射的车辆用灯具，其中，该车辆用灯具的控制装置包括：(b)照射位置设定部，其根据本车辆的周边的第1对象体的位置来设定所述标记光的照射位置；(c)配光控制部，其根据由所述照射位置设定部设定的所述照射位置来生成用于使所述车辆用灯具照射所述标记光的控制信号；以及(d)是否需要校正判定部，其根据所述第1对象体的位置的检测结果，判定是否需要校正所述标记光的照射位置，(e)在由所述是否需要校正判定部判定为需要进行所述照射位置的校正的情况下，所述照射位置设定部根据以前检测出的所述第1对象体的位置估计所述第1对象体的当前位置，根据该估计的位置对所述标记光的照射位置进行校正。