[发明专利]车辆用灯具的控制装置和控制方法、车辆用灯具系统

权利要求书

1.一种车辆用灯具的控制装置，其用于控制能够进行选择性的光照射的车辆用灯具，其中，

该车辆用灯具的控制装置控制成使所述车辆用灯具照射向位于本车辆的周边的第1对象体的位置延伸的标记光，并且在未检测出所述第1对象体的当前位置时，根据以前检测出的所述第1对象体的位置估计所述第1对象体的当前位置，使所述车辆用灯具照射向该估计的位置延伸的标记光。

2.一种车辆用灯具的控制装置，其用于控制能够进行选择性的光照射的车辆用灯具，其中，

该车辆用灯具的控制装置控制成使所述车辆用灯具照射向位于本车辆的周边的多个对象体中的最近的第1对象体的位置延伸的标记光，并且在作为所述第1对象体的当前位置而检测出的位置从以前检测出的位置起变化了规定阈值以上时，根据该以前检测出的所述第1对象体的位置来估计所述第1对象体的当前位置，使所述车辆用灯具照射向该估计的位置延伸的标记光。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具的控制装置，其中，

根据所述以前检测出的所述第1对象体的位置以及所述第1对象体与所述本车辆的相对速度来估计所述第1对象体的当前位置。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具的控制装置，其中，

使所述标记光的照射从该照射开始起持续一定期间。

5.一种车辆用灯具的控制装置，其用于控制能够进行选择性的光照射的车辆用灯具，其中，该车辆用灯具的控制装置包括：

照射位置设定部，其根据本车辆的周边的第1对象体的位置来设定所述标记光的照射位置；

配光控制部，其根据由所述照射位置设定部设定的所述照射位置来生成用于使所述车辆用灯具照射所述标记光的控制信号；以及

是否需要校正判定部，其根据所述第1对象体的位置的检测结果，判定是否需要校正所述标记光的照射位置，

在由所述是否需要校正判定部判定为需要进行所述照射位置的校正的情况下，所述照射位置设定部根据以前检测出的所述第1对象体的位置估计所述第1对象体的当前位置，根据该估计的位置对所述标记光的照射位置进行校正。

6.一种车辆用灯具的控制方法，用于控制能够进行选择性的光照射的车辆用灯具，其中，

该车辆用灯具的控制方法控制成使所述车辆用灯具照射向位于本车辆的周边的第1对象体的位置延伸的标记光，并且在未检测出所述第1对象体的当前位置时，根据以前检测出的所述第1对象体的位置估计所述第1对象体的当前位置，使所述车辆用灯具照射向该估计的位置延伸的标记光。

7.一种车辆用灯具的控制方法，用于控制能够进行选择性的光照射的车辆用灯具，其中，

该车辆用灯具的控制方法控制成使所述车辆用灯具照射向位于本车辆的周边的多个对象体中的最近的第1对象体的位置延伸的标记光，并且在作为所述第1对象体的当前位置而检测出的位置从以前检测出的位置起变化了规定阈值以上时，根据该以前检测出的所述第1对象体的位置估计所述第1对象体的当前位置，使所述车辆用灯具照射向该估计的位置延伸的标记光。

8.一种车辆用灯具系统，其中，该车辆用灯具系统包括：

权利要求1～5中的任意一项所述的控制装置；以及

由该控制装置控制的车辆用灯具。

9.一种车辆用灯具系统，其中，

该车辆用灯具系统包括通过权利要求6或7所述的控制方法控制的车辆用灯具。