[发明专利]一种无人驾驶纯电动环卫车底盘及底盘网络系统

说明书

一种无人驾驶纯电动环卫车底盘及底盘网络系统，包括车架，车架前部设置有驾驶室，驾驶室内部设置有人工智能控制器、整车控制器、转向装置、制动装置和信息装置，车架中部设置有电源装置，车架后部设置有驱动装置和接口装置；电源装置包括动力电池、铅酸蓄电池、DC/AC变换器、DC/DC变换器、车载充电机和充电接口，动力电池的输入端与车载充电机的输出端电连接，动力电池的输出端与铅酸蓄电池、DC/AC变换器和DC/DC变换器的输入端电连接，动力电池还设置有上装供电接口；具有可以实现人工驾驶与自动驾驶相互切换、车体总质量较大、容易改装使用的优点，无人驾驶环卫车底盘设计总质量方便多数环卫产品应用。

技术领域：

本发明涉及环卫车辆底盘技术领域，更具体地说是一种无人驾驶纯电动环卫车底盘及底盘网络系统。

背景技术：

环卫车辆随着城市的发展受到越来越多的关注，近年来环卫车辆发展突飞猛进，极大的缓解了环卫工人的作业压力，提升了城市环境品质。随着人工智能、无人驾驶、物联网等新技术的出现，给汽车带来了前所未有的变革。无人驾驶技术已成为汽车领域的热点研究。

无人驾驶技术应用于环卫车辆，主要由以下几点：1、环卫车辆作业模式工作速度较低，一般在20km/h以下，这个速度级别下的无人驾驶相对安全；2、环卫车辆的作业范围相对比较固定，可以通过路径规划，得到一个固定的工作区域；3、环卫车辆的作业时间可以避开早、晚高峰，这个时段的路况相对简单可控。

现有的环卫车辆一般在成熟二类底盘技术上改装，由主机厂生产底盘，改装车完成上装制造，并完成整车。主机厂的底层数据一般不对外开放，这对改装无人驾驶车辆造成很大困难。近几年国内外一些企业、科研研所开始研究无人驾驶环卫汽车，并进入整车试验阶段，但产品主要集中在小型无人驾驶扫路机；还有企业推出无人驾驶专用底盘，但是底盘总质量偏小，不利于推广应用。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了一种可以实现人工驾驶与自动驾驶相互切换、车体总质量较大、容易改装使用的无人驾驶纯电动环卫车底盘及底盘网络系统。

为实现上述目的，本发明提供的一种无人驾驶纯电动环卫车底盘，包括车架，车架前部设置有驾驶室，驾驶室内部设置有人工智能控制器、整车控制器、转向装置、制动装置和信息装置，车架中部设置有电源装置，车架后部设置有驱动装置和接口装置。

进一步的，电源装置包括动力电池、铅酸蓄电池、DC/AC变换器、DC/DC变换器、车载充电机和充电接口，动力电池的输入端与车载充电机的输出端电连接，动力电池的输出端与铅酸蓄电池、DC/AC变换器和DC/DC变换器的输入端电连接，动力电池还设置有上装供电接口。

进一步的，转向装置包括方向盘和电动管柱总成，电动管柱总成包括转向控制器，方向盘与电动管柱总成连接。

进一步的，制动装置包括制动踏板、人工电子制动单元、电子液压制动单元、二位三通电磁阀、制动管路、前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器，电子液压制动单元包括伺服电推杆和电子真空助力器，伺服电推杆与电子真空助力器连接，电子真空助力器的输出端连接二位三通电磁阀的常闭口，二位三通电磁阀的常开口连接人工电子制动单元的输出口；二位三通电磁阀连接有前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器，前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器上均设置有压力传感器，压力传感器与整车控制器电连接。

进一步的，驱动装置包括永磁同步电机、电机控制器、花键输出轴和单级减速驱动桥，永磁同步电机与电机控制器电连接，永磁同步电机通过花键输出轴与单级减速驱动桥相连。

进一步的，信息装置包括仪表盘、触摸屏和GPS，仪表盘、触摸屏和GPS均设置在驾驶室内部。

进一步的，接口装置包括用于为环卫车辆上装提供信号的CAN通讯接口A、用于为环卫车辆上装提供电源的供电接口和用于与人工智能控制器连接的CAN通讯接口B。