[发明专利]一种无人驾驶纯电动环卫车底盘及底盘网络系统

权利要求书

1.一种无人驾驶纯电动环卫车底盘，其特征在于：包括车架（2），所述车架（2）前部设置有驾驶室（1），所述驾驶室（1）内部设置有人工智能控制器、整车控制器（3）、转向装置（5）、制动装置（6）和信息装置（8），所述车架（2）中部设置有电源装置（4），所述车架（2）后部设置有驱动装置（7）和接口装置（9）。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶纯电动环卫车底盘，其特征在于：所述电源装置（4）包括动力电池、铅酸蓄电池、DC/AC变换器、DC/DC变换器、车载充电机和充电接口，所述动力电池的输入端与车载充电机的输出端电连接，所述动力电池的输出端与铅酸蓄电池、DC/AC变换器和DC/DC变换器的输入端电连接，所述动力电池还设置有上装供电接口。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶纯电动环卫车底盘，其特征在于：所述转向装置（5）包括方向盘和电动管柱总成，所述电动管柱总成包括转向控制器，所述方向盘与电动管柱总成连接。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶纯电动环卫车底盘，其特征在于：所述制动装置（6）包括制动踏板、人工电子制动单元（10）、电子液压制动单元、二位三通电磁阀（13）、制动管路、前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器，所述电子液压制动单元包括伺服电推杆（11）和电子真空助力器（12），所述伺服电推杆（11）与电子真空助力器（12）连接，所述电子真空助力器（12）的输出端连接二位三通电磁阀（13）的常闭口，二位三通电磁阀（13）的常开口连接人工电子制动单元（10）的输出口；二位三通电磁阀（13）连接有前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器，所述前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器上均设置有压力传感器（14），所述压力传感器与整车控制器（3）电连接。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶纯电动环卫车底盘，其特征在于：所述驱动装置（7）包括永磁同步电机、电机控制器、花键输出轴和单级减速驱动桥，所述永磁同步电机与电机控制器电连接，所述永磁同步电机通过花键输出轴与单级减速驱动桥相连。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶纯电动环卫车底盘，其特征在于：所述信息装置（8）包括仪表盘、触摸屏和GPS，所述仪表盘、触摸屏和GPS均设置在驾驶室内部。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶纯电动环卫车底盘，其特征在于：所述接口装置（9）包括用于为环卫车辆上装提供信号的CAN通讯接口A、用于为环卫车辆上装提供电源的供电接口和用于与人工智能控制器连接的CAN通讯接口B。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶纯电动环卫车底盘，其特征在于：所述车架（2）上预留有用于布置环卫车辆上装的安装孔。

9.一种底盘网络系统，其特征在于，应用于上述权利要求1-8任一项所述的无人驾驶纯电动环卫车底盘：

所述底盘网络系统采用分层式结构，所述底盘网络系统包括电池管理系统和信息系统；所述底盘网络系统包括底盘第一路CAN总线、第二路CAN总线和第三路CAN总线；

所述底盘第一路CAN总线为整车控制器（3）与人工智能控制器通信；

所述底盘第二路CAN总线为整车控制器（3）与转向控制器、电机控制器、电池管理系统、信息系统连接；

所述底盘第三路CAN总线是电池管理系统与车载充电机连接。