[发明专利]一种试管拧帽装置

说明书

本发明提供一种试管拧帽装置，包括拧帽装置本体，拧帽装置本体包括若干用以夹持试管的管帽的夹持机构本体、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，第一导向组件与第二导向组件相连接，夹持机构本体与第一导向组件相连接；驱动组件驱动第一导向组件进行旋转，带动第二导向组件旋转并沿着管帽的轴向往复运动，以带动旋转的第一导向组件沿着管帽的轴向往复运动，使夹持住管帽的夹持机构本体旋转并沿着管帽的轴向往复运动，使管帽拧入或拧出试管的管身。通过一个驱动组件，即可同时实现夹持机构本体的旋转和沿着试管轴向往复运动，结构简单，拧帽操作易控制，占用空间小。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管拧帽装置。

背景技术

医疗领域，需要将待检测样品盛装入试管后，进行储藏、分析。目前，医疗检验也使用智能化代替人工手工操作，自动化医疗检验设备的发展已然成熟。将盛装好待检测样品的试管放入自动化设备后，由仪器进行后续配液、分液、稀释、检测等分析操作。因此需要经常对试管的管帽进行脱帽和盖帽操作。

目前，现有的试管拧帽通常需要多个驱动组件(如多个电机)来分别操作脱帽、盖帽两个不同的动作，结构复杂，控制难度相对较高，占用检验设备的空间大。或者是，通过驱动组件自身的旋转和沿着试管轴线方向往复运动两个运动同时进行来实现分别操作脱帽、盖帽，这样也需要其他运动组件来固定并辅助驱动组件的运动，结构复杂，操作不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的一个目的是提供试管拧帽装置，通过一个驱动组件，即可同时实现夹持机构本体的旋转和沿着所述试管轴向往复运动，进而进行对试管管帽的拧帽操作，结构简单，易控制。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现。

本发明提供一种试管拧帽装置，包括拧帽装置本体，所述拧帽装置本体包括若干用以夹持所述试管的管帽的夹持机构本体、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，所述第一导向组件与所述第二导向组件相连接，所述夹持机构本体与所述第一导向组件相连接；其中，

所述驱动组件驱动所述第一导向组件进行旋转，带动所述第二导向组件旋转并沿着所述管帽的轴向往复运动，以带动旋转的所述第一导向组件沿着所述管帽的轴向往复运动，使夹持住所述管帽的所述夹持机构本体旋转并沿着所述管帽的轴向往复运动，使管帽拧入或拧出所述试管的管身。

优选地，所述第一导向组件包括导向轴组件，所述导向轴组件包括一端与所述夹持机构本体相连的花键轴、套设在花键轴外侧的外筒；所述驱动组件与所述外筒相连接，以驱动所述外筒转动，带动外套内的花键轴转动。

优选地，所述第二导向组件包括丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括丝杆、套设在丝杆外侧的螺母，所述丝杆与所述花键轴相连接；所述花键轴带动所述丝杆转动，使所述丝杆相对于所述螺母沿丝杆轴向往复运动。

优选地，所述第一导向轴组件位于所述第二导向轴组件与所述夹持机构本体中间；所述花键轴、丝杆、夹持机构本体三者的旋转轴重合。

优选地，所述驱动组件包括电机驱动组件，所述电机驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、同步带，所述从动轮套设在所述导向轴组件的外筒外侧；所述电机驱动所述主动轮转动，带动所述从动轮转动，使所述外筒带动所述花键轴转动。

优选地，所述夹持机构本体包括若干用以夹持试管的管帽的管帽夹爪、连接于所述管帽夹爪的弹力件、导向件；其中，

所述弹力件驱动若干管帽夹爪之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪相互靠拢，以夹紧所述管帽；若干所述管帽夹爪随着第一导向组件一同旋转并沿所述管帽轴线方向运动，以对所述管帽进行拧帽。