[发明专利]一种试管拧帽装置

权利要求书

1.一种试管拧帽装置，包括拧帽装置本体(500)，其特征在于，所述拧帽装置本体(500)包括若干用以夹持所述试管(400)的管帽(410)的夹持机构本体(510)、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，所述第一导向组件与所述第二导向组件相连接，所述夹持机构本体(510)与所述第一导向组件相连接；其中，

所述驱动组件驱动所述第一导向组件进行旋转，带动所述第二导向组件旋转并沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，以带动旋转的所述第一导向组件沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，使夹持住所述管帽(410)的所述夹持机构本体(510)旋转并沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，使管帽(410)拧入或拧出所述试管(400)的管身。

2.根据权利要求1所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述第一导向组件包括导向轴组件(520)，所述导向轴组件(520)包括一端与所述夹持机构本体(510)相连的花键轴(521)、套设在花键轴(521)外侧的外筒(522)；所述驱动组件与所述外筒(522)相连接，以驱动所述外筒(522)转动，带动外套(522)内的花键轴(521)转动。

3.根据权利要求2所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述第二导向组件包括丝杆螺母组件(530)，所述丝杆螺母组件(530)包括丝杆(531)、套设在丝杆(531)外侧的螺母(532)，所述丝杆(531)与所述花键轴(521)相连接；所述花键轴(521)带动所述丝杆(531)转动，使所述丝杆(531)相对于所述螺母(532)沿丝杆(531)轴向往复运动。

4.根据权利要求3所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述第一导向轴组件位于所述第二导向轴组件与所述夹持机构本体(510)中间；所述花键轴(521)、丝杆(531)、夹持机构本体(510)三者的旋转轴重合。

5.根据权利要求2所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机驱动组件(540)，所述电机驱动组件(540)包括电机(541)、主动轮(542)、从动轮(543)、同步带(544)，所述从动轮(543)套设在所述导向轴组件(520)的外筒(522)外侧；所述电机(541)驱动所述主动轮(542)转动，带动所述从动轮(543)转动，使所述外筒(522)带动所述花键轴(521)转动。

6.根据权利要求3所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述夹持机构本体(510)包括若干用以夹持试管(400)的管帽(410)的管帽夹爪(511)、连接于所述管帽夹爪(511)的弹力件、导向件；其中，

所述弹力件驱动若干管帽夹爪(511)之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽(410)；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪(511)相互靠近，以夹紧所述管帽(410)；若干所述管帽夹爪(511)随着第一导向组件一同旋转并沿所述管帽(410)轴线方向运动，以对所述管帽(410)进行拧帽。

7.根据权利要求6所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述管帽夹爪(511)的数目为两个，两所述管帽夹爪(511)通过转轴杆(512)进行转动连接；所述弹力件包括扭簧(514)，所述扭簧(514)套设于所述转轴杆(512)外侧并位于两所述管帽夹爪(511)之间；所述导向件为一限位套(516)，所述限位套(516)设有第三通孔(5161)，所述驱动组件使两所述管帽夹爪(511)伸入或远离所述第三通孔(5161)，以使两所述管帽(410)夹紧或在弹力件的回弹力作用下松开所述管帽(410)。

8.根据权利要求7所述的试管拧帽装置，其特征在于，还包括连接于所述管帽夹爪(511)一端的一第一连接块(513)，所述第一连接块(513)上设有一凸块(5131)，所述凸块(5131)上设有第二通孔(5131a)；所述第一连接块(513)为三棱柱形，所述第一连接块(513)的两侧面夹角呈90°，所述凸块(5131)设于所述第一连接块(513)的一底面；所述管帽夹爪(511)包括两指爪(5111)，两指爪(5111)分别连接于所述第一连接块(513)夹角呈90°的两侧面。