[发明专利]一种线性电磁阀的关断控制方法

说明书

本发明公开了一种线性电磁阀的关断控制方法，包括：步骤S01：确定PWM电压信号的起始占空比及基准占空比；步骤S02：判断PWM电压信号的当前占空比与基准占空比的大小关系，如当前占空比大于基准占空比，则执行步骤S03，反之则执行步骤S04；步骤S03：逐步减少PWM电压信号的占空比，直至占空比等于基准占空比；步骤S04：快速减少PWM电压信号的占空比，直至占空比为零；步骤S05：完全切断电源。本发明通过对关断过程中电磁阀线圈电压进行PWM控制，进而对电磁阀动铁所受电磁力进行控制，实现电磁阀衔铁球头软着陆于阀座锥面上，减小传统关断方法衔铁球头对阀座密封面的冲击，延长线性电磁阀的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电磁阀控制领域，特别涉及一种线性电磁阀的关断控制方法。

背景技术

汽车防抱死系统(ABS)，电子稳定控制(ESC)系统，特别是电子液压制动(EHB，一种无需真空助力器带高压蓄能器的阀控制动装置)系统，经常会用到线性常闭电磁阀，用于线性控制管路或轮缸内的压力，并且增压和减压过程是利用两个独立的电磁阀分开控制的，进油口连接至高压源的增压电磁阀用于控制增压过程，出油口连接至油壶的减压电磁阀用于控制减压过程。当需要增/减压时，给对应电磁阀上电并对其电压做PWM控制，以便控制其电磁力，增/减压至目标压力。同时对减/增压电磁阀执行断电关断操作，无论此时PWM占空比为多大，现有方案都习惯性地直接将PWM占空比立即置零，执行断电关断操作。当直接断电关断时，由于电流减小的速度要比弹簧衔铁的运动响应速度快的多，因此衔铁球头会对阀座的锥形密封面造成冲击，衔铁球头对阀座锥形密封面的频繁冲击，容易导致其受损或变形失效，这种失效尤其常见于减压电磁阀，因为其后端压力通常为零。为提高该型电磁阀的使用寿命，常需采用复杂的工艺来强化处理衔铁球头和阀座的密封面，如表面淬火或镀铬等，这会增加制造复杂度和成本，另外直接断电关断还容易引起噪音。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

本发明提供了一种线性电磁阀的关断控制方法，不仅不会带来成本增加，还能实现对线性电磁阀的有效控制，有利于增加其使用寿命，降低噪音，减少安全隐患。

以下是本发明的技术方案。

一种线性电磁阀的关断控制方法，使用线性电磁阀，包括以下步骤：

步骤S01：确定PWM电压信号的起始占空比及基准占空比；

步骤S02：触发关断后，判断PWM电压信号的当前占空比与基准占空比的大小关系，如当前占空比大于基准占空比，则执行步骤S03，反之则执行步骤S04；

步骤S03：逐步减少PWM电压信号的占空比，直至占空比等于基准占空比，执行步骤S04；

步骤S04：快速减少PWM电压信号的占空比，直至占空比为零；

步骤S05：完全切断电源。

将关断过程分为两个大步，先通过逐步减少占空比的方式达到指定点，然后再快速减少占空比，这样可以保证电磁阀衔铁球头与阀座锥面软着陆接触，同时整个关断时间也不会过长影响使用。

作为优选，所述步骤S01中，具体过程为：控制PWM电压信号的占空比从0％逐步增加，同时监控电磁阀对应压力腔中的压力变化，找出压力变化起点所对应的占空比即为基准占空比D1，弹簧压缩到极限时对应的占空比即为起始占空比D0。这里需要准备两个点作为参考点，以进行后续的计算。

作为优选，所述压力变化起点为Fs＝Fh+Fe时；其中Fs为电磁阀衔铁受到弹簧弹性力的绝对值，Fh为衔铁受到液压力的绝对值，Fe为衔铁受到电磁力的绝对值，此时对应的PWM电压信号占空比即为基准占空比D1。此时电磁铁衔铁球头与阀座锥面刚好没有压力，是球头顶住阀座与球头离开阀座这两个状态的临界点。