[发明专利]一种线性电磁阀的关断控制方法

权利要求书

1.一种线性电磁阀的关断控制方法，使用线性电磁阀，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S01：确定PWM电压信号的基准占空比D1；

步骤S02：触发关断后，判断PWM电压信号的当前占空比D0与基准占空比的大小关系，如当前占空比大于基准占空比，则执行步骤S03，反之则执行步骤S04；

步骤S03：逐步减少PWM电压信号的占空比，直至占空比等于基准占空比，执行步骤S04；

步骤S04：快速减少PWM电压信号的占空比，直至占空比为零；

步骤S05：完全切断电源；

压力变化起点为Fs = Fh + Fe时，此时对应的PWM电压信号占空比即为基准占空比D1，其中Fs为电磁阀衔铁受到弹簧弹性力的绝对值， Fh为衔铁受到液压力的绝对值，Fe为衔铁受到电磁力的绝对值。

2.根据权利要求1所述的一种线性电磁阀的关断控制方法，其特征在于：步骤S01中，具体确定过程为：控制PWM电压信号的占空比从0%逐步增加，同时监控电磁阀对应压力腔中的压力变化，找出压力变化起点所对应的占空比即为基准占空比D1。

3.根据权利要求1或2所述的一种线性电磁阀的关断控制方法，其特征在于：步骤S03中，逐步减少PWM电压信号的占空比的方式包括逐步线性减少或逐步曲线减少，曲线的切线斜率小于等于0且随时间增加而逐步趋向于零。

4.根据权利要求3所述的一种线性电磁阀的关断控制方法，其特征在于：逐步曲线减少的具体表达式为：duty(t)= (1- 1/C1)*duty(t-1)，变量t表示时间，函数duty(t)表示对应时间t时PWM电压信号的占空比，C1表示一个大于1的常数，其中duty(0)= D0。

5.根据权利要求4所述的一种线性电磁阀的关断控制方法，其特征在于：步骤S04中，快速减少PWM电压信号的占空比的方式包括快速线性减少或快速曲线减少，曲线的切线斜率小于等于0且随时间增加而逐步趋向于零。

6.根据权利要求5所述的一种线性电磁阀的关断控制方法，其特征在于：快速曲线减少的表达式为：Duty(t)= (1- 1/C2)*Duty(t-1)，函数Duty(t)表示对应时间t时PWM电压信号的占空比，C2表示一个大于1且小于C1的常数，其中Duty(0)=D1。

7.根据权利要求6所述的一种线性电磁阀的关断控制方法，其特征在于：逐步线性减少的表达式为duty(t)=D0-k1*t，快速线性减少的表达式为Duty(t)=D1-k2*t，其中k1及k2为常数， k2＞k1＞0。