[发明专利]情感机器人和情感机器人系统在审
申请号: | 201911354815.9 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110919669A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 金子翔祐;康波;乔彬;史春杰;刘若飞;李勇;程凯;郭志波;吴修福;张庭栋;闫敬鹏;谭亮 | 申请(专利权)人: | 青岛合启立智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 情感 机器 人和 机器人 系统 | ||
本发明实施例提供的情感机器人和情感机器人系统,涉及机器人领域,其中,该情感机器人包括:供电组件、控制组件、发光组件以及姿态展示组件;所述供电组件与所述控制组件相连接,所述发光组件、所述姿态展示组件均分别与所述控制组件相连接;所述供电组件配置为为所述控制组件提供电压;所述控制组件配置为对所述姿态展示组件进行姿态控制,以及对所述发光组件进行灯光控制;所述姿态展示组件配置为展示姿态;所述发光组件配置为展示灯光。因此,本实施例提供的技术方案,能够实现情感表达,此外,情感表达更加生动,更加人性化,缓解了现有技术中无法实现情感表达的问题。
技术领域
本发明涉及人工智能领域,具体而言,涉及一种情感机器人和情感机器人系统。
背景技术
自2015年以来,智能家居已成为传统消费电子供应商和互联网公司发展范围的大趋势。使用AI(Artificial Intelligence,人工智能)进入智能家居的最具代表性的产品之一是智能音箱。然而,大多数这些智能音箱仅是将应用程序APP进行交互代替成人类和物联网设备之间桥梁,并没有为本来的HCI(Human Computer Interaction,人机交互作用)带来太多的改变。
目前,现有的人工智能在智慧家居的应用仅是应用语言与人类进行沟通的智能音箱,语言中不包含任何情感,且言论会出现理解不当或者歧义的问题,并没有好好的把握人类根本的感情交互需求。
综上,现有的智能音箱依赖APP模拟人声音与用户进行人机交互,仅具有视听功能,无法表达情感。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种情感机器人、情感机器人和情感机器人系统,以缓解现有的智能音箱依赖APP模拟人声音与用户进行人机交互,仅具有视听功能,无法表达情感的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供一种情感机器人,包括:供电组件、控制组件、发光组件以及姿态展示组件;所述供电组件与所述控制组件相连接,所述发光组件、所述姿态展示组件均分别与所述控制组件相连接;所述供电组件配置为为所述控制组件提供电压;所述控制组件配置为对所述姿态展示组件进行姿态控制,以及对所述发光组件进行灯光控制;所述姿态展示组件配置为展示姿态;所述发光组件配置为展示灯光。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述情感机器人的外观呈灯座形。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述姿态展示组件包括电机控制器、与所述电机控制器相连接的伺服电机以及与所述伺服电机相连接的灯座结构。
结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述电机控制器采用型号为PCA9685的电机控制器。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述发光组件包括灯罩以及设置在所述灯罩内的LED灯条,所述LED灯条包括多个LED灯。
结合第一方面的第四种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述发光组件还包括与多个所述LED灯对应连接的多个开关;每个开关控制相应的LED灯的开闭;多个所述LED灯的颜色不同或者多个所述LED灯的亮度不同。
结合第一方面的第四种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,所述LED灯为Wi-Fi智能LED灯泡。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式,其中,所述控制组件包括Raspberry pi微处理器,所述供电组件包括供电电源和与所述供电电源连接的电压转换器。
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