[发明专利]情感机器人和情感机器人系统在审
| 申请号： | 201911354815.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110919669A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 金子翔祐;康波;乔彬;史春杰;刘若飞;李勇;程凯;郭志波;吴修福;张庭栋;闫敬鹏;谭亮 | 申请（专利权）人： | 青岛合启立智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 情感 机器 人和 机器人 系统 | ||
1.一种情感机器人，其特征在于，包括：供电组件、控制组件、发光组件以及姿态展示组件；所述供电组件与所述控制组件相连接，所述发光组件、所述姿态展示组件均分别与所述控制组件相连接；所述供电组件配置为为所述控制组件提供电压；所述控制组件配置为对所述姿态展示组件进行姿态控制，以及对所述发光组件进行灯光控制；所述姿态展示组件配置为展示姿态；所述发光组件配置为展示灯光。
2.根据权利要求1所述的情感机器人，其特征在于，所述情感机器人的外观呈灯座形。
3.根据权利要求2所述的情感机器人，其特征在于，所述姿态展示组件包括电机控制器、与所述电机控制器相连接的伺服电机以及与所述伺服电机相连接的灯座结构。
4.根据权利要求3所述的情感机器人，其特征在于，所述电机控制器采用型号为PCA9685的电机控制器。
5.根据权利要求1所述的情感机器人，其特征在于，所述发光组件包括灯罩以及设置在所述灯罩内的LED灯条，所述LED灯条包括多个LED灯。
6.根据权利要求5所述的情感机器人，其特征在于，所述发光组件还包括与多个所述LED灯对应连接的多个开关；每个开关控制相应的LED灯的开闭；多个所述LED灯的颜色不同或者多个所述LED灯的亮度不同。
7.根据权利要求5所述的情感机器人，其特征在于，所述LED灯为Wi-Fi智能LED灯泡。
8.根据权利要求1所述的情感机器人，其特征在于，所述控制组件包括Raspberry pi微处理器，所述供电组件包括供电电源和与所述供电电源连接的电压转换器。
9.根据权利要求1所述的情感机器人，其特征在于，所述情感机器人还包括与所述控制组件相连接的语音接收组件，所述语音接收组件配置为接收用户的语音信号。
10.一种情感机器人系统，其特征在于，遥控装置以及如权利要求1-9任一项所述的情感机器人。
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