[发明专利]智能投料系统和方法

说明书

本发明实施例提供一种智能投料系统和方法，该系统包括：主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，喂料机和每一料仓均与主控制器连接；喂料机上设有料量检测装置，投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；投料移动装置根据当前指示装置的指示信号前往料仓铲料并通过信号发射器发射信号；对应料仓当接收到由信号感应器检测到的到来信号时启动拍摄装置拍摄以得到拍摄图像；主控制器当接收到来自对应的料仓的拍摄图像后，确认投料移动装置当前铲料正确并通知喂料机允许投料。通过本发明的技术方案可以在无人监管的情况下实现准确且定量地投料，有利于实现自动化控制，减少对人工的过度依赖等。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种智能投料系统和方法。

背景技术

陶瓷厂粉料通常是将泥料、砂料、石粉和矿化剂等原料按照一定比例搭配，然后通过喂料机和传送系统进入球磨机，通过球磨机进行球磨制得浆料，之后再通过喷雾干燥制得陶瓷粉料。

在配料的时候，通过使用多种原料按照一定比例搭配来确保制得的粉料在成型性能、干燥性能和烧结性能具有较好的一致性，现有的陶瓷厂在投料工段往往安排监磅员专门对整个投料过程进行人为监督。然而，该方法不仅过度依赖于人工操作，并且人工成本高，因此，提出一种智能投料系统来代替人工是非常有意义的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种智能投料系统和方法。

本发明的一实施方式提供一种智能投料系统，包括：主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测装置，所述投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；

所述投料移动装置用于根据当前指示装置发出的指示信号前往对应的料仓进行铲料并通过所述信号发射器发射信号；

所述对应的料仓用于当接收到由所述信号感应器检测到的所述投料移动装置的到来信号时，启动对应的拍摄装置进行拍摄以得到拍摄图像；

所述主控制器用于当接收到来自所述对应的料仓发送的所述拍摄图像后，确认所述投料移动装置当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料；

所述料量检测装置用于当检测到当前投料料量达到预设料量时，发送投料达标信号到所述主控制器，以使所述主控制器根据预设投料顺序控制下一料仓的指示装置发出指示信号，重复铲料和投料步骤，直到所有投料均完成。

进一步地，在上述的智能投料系统，所述料量检测装置为设在所述喂料机下方的重量传感装置；

所述重量传感装置用于检测当前投料的料重量，并判断所述料重量是否等于当前料仓投料对应的预设料重量。

进一步地，在上述的智能投料系统，所述料量检测装置为设在所述喂料机上方的红外测距装置或微波测距装置；

所述红外测距装置或所述微波测距装置用于检测当前投料的料高度，并判断所述料高度是否达到当前料仓投料对应的预设料高度。

进一步地，在上述的智能投料系统，所述信号发射器为射频阅读器，各料仓的所述信号感应器分别为具有不同ID的电子标签。

进一步地，在上述的智能投料系统，所述喂料机设有一安全杆及杆控制器，所述杆控制器用于根据所述主控制器的通知信号控制所述安全杆升起，以允许所述投料移动装置进行投料。

本发明的另一实施方式提出一种智能投料方法，应用于智能投料系统，所述智能投料系统包括主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测装置，所述投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；所述方法包括：