[发明专利]智能投料系统和方法

权利要求书

1.一种智能投料系统，其特征在于，包括：主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测装置，所述投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；

所述投料移动装置用于根据当前指示装置发出的指示信号前往对应的料仓进行铲料并通过所述信号发射器发射信号；

所述对应的料仓用于当接收到由所述信号感应器检测到的所述投料移动装置的到来信号时，启动对应的拍摄装置进行拍摄以得到拍摄图像；

所述主控制器用于当接收到来自所述对应的料仓发送的所述拍摄图像后，确认所述投料移动装置当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料；

所述料量检测装置用于当检测到当前投料料量达到预设料量时，发送投料达标信号到所述主控制器，以使所述主控制器根据预设投料顺序控制下一料仓的指示装置发出指示信号，重复铲料和投料步骤，直到所有投料均完成。

2.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述料量检测装置为设在所述喂料机下方的重量传感装置；

所述重量传感装置用于检测当前投料的料重量，并判断所述料重量是否等于当前料仓投料对应的预设料重量。

3.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述料量检测装置为设在所述喂料机上方的红外测距装置或微波测距装置；

所述红外测距装置或所述微波测距装置用于检测当前投料的料高度，并判断所述料高度是否达到当前料仓投料对应的预设料高度。

4.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述信号发射器为射频阅读器，各料仓的所述信号感应器分别为具有不同ID的电子标签。

5.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述喂料机设有一安全杆及杆控制器，所述杆控制器用于根据所述主控制器的通知信号控制所述安全杆升起，以允许所述投料移动装置进行投料。

6.一种智能投料方法，其特征在于，应用于智能投料系统，所述智能投料系统包括主控制器、喂料机、投料移动装置和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测装置，所述投料移动装置上设有信号发射器，每一料仓设有信号感应器、拍摄装置和指示装置；所述方法包括：

所述投料移动装置根据当前指示装置发出的指示信号前往对应的料仓进行铲料并通过所述信号发射器发射信号；

所述对应的料仓在接收到由所述信号感应器检测到的所述投料移动装置的到来信号时，启动对应的拍摄装置进行拍摄以得到拍摄图像；

所述主控制器在接收到来自所述对应的料仓发送的所述拍摄图像后，确认所述投料移动装置当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料；

所述料量检测装置在检测到当前投料料量达到预设料量时，发送投料达标信号到所述主控制器，以使所述主控制器根据预设投料顺序控制下一料仓的指示装置发出指示信号，重复铲料和投料步骤，直到所有投料均完成。

7.根据权利要求6所述的智能投料方法，其特征在于，所述主控制器确认所述投料移动装置当前铲料正确，包括：

对所述拍摄图像进行原料识别，并与预先存储的所述对应的料仓的原料图像进行比对；若比对成功，则判断所述投料移动装置当前铲料正确。

8.根据权利要求7所述的智能投料方法，其特征在于，每一料仓的信号感应器具有唯一的ID，所述ID与对应料仓的原料种类预先关联，所述到来信号中包含ID信息，所述主控制器确认所述投料移动装置当前铲料正确，还包括：

所述主控制器在接收到来自所述对应的料仓发送的所述到来信号和所述拍摄图像后，根据所述到来信号中的ID信息判断当前原料种类是否为预期原料种类，并对所述拍摄图像进行原料识别且与所述原料图像进行比对；若所述判断的结果为是且所述比对的结果为成功，则确认所述投料移动装置当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料。