[发明专利]叶片吊装设备

说明书

本发明提供一种叶片吊装设备，叶片吊装设备包括：吊梁；吊具框架，设置在吊梁的下方，并以能够相对于吊梁旋转的方式与吊梁连接；夹持机构，安装在吊具框架的下部，用于夹持叶片；叶片倾角调节装置，连接在吊梁和吊具框架之间，用于驱动吊具框架相对于吊梁旋转。叶片倾角调节装置包括：齿轮箱，与吊梁固定地结合；齿轮组，设置在齿轮箱中，齿轮组的输出轴固定连接到吊具框架。根据本发明的叶片吊装设备整体尺寸小，拆装方便，吊具运输、存储和倒运方便，耗资小，对叶片的夹持要求简单，允许叶片有轻微晃动，可直接从运输船上夹持叶片。此外，对于不同叶片具有通用性，同时具有大的夹持空间并且可调节的斜插角度范围较大。

技术领域

本发明涉及风力发电领域，特别涉及一种用于竖直姿态叶片安装的吊装设备。

背景技术

国内海上风力发电机组的叶轮直径逐渐增大，目前最大的叶轮直径达到184米。针对如此大的叶轮直径，传统的三叶式吊装已无法进行，一是受市场安装船型的限制，市场上的安装船甲板空间已无法满足如此大的叶轮拼装工作，同时大叶轮直径带来的轮毂中心高度也比较高，安装船的吊高也无法满足；二是叶轮吊装受风速的限制更为苛刻，大叶轮吊装的平均风速不能够超过6m/s，对于海上环境来说，作业窗口更小，影响了整个项目的施工周期。故从目前的海上风力发电机组的发展趋势来看，单叶片吊装将是海上大型风力发电机组的叶片吊装的主流方式。

目前存在的单叶片吊装方式主要为叶片在水平姿态下的安装和叶片在竖直姿态下的安装。无论是叶片在水平姿态下的安装和叶片在竖直姿态下的安装，都存在吊具的主体结构尺寸大，吊具运输、存储、倒运困难且耗资大的问题。吊具夹持叶片的要求也比较苛刻，吊具在夹持叶片时需要留有较大的夹持空间，且叶片不能轻微晃动，所以要进行二次倒运，将叶片从运输船倒运到安装船进行吊具夹持叶片工作。同时吊具的通用性较差，一种单叶片吊具只能夹持吊装一种叶片，吊具的可利用率比较低。

同时，市场上的单叶片吊装基本上都是采用水平单叶片吊装的方式，即叶片在空中水平与变桨轴承对接，这就需要配备相应的盘车工装，即当在空中水平安装叶片时，需要提前通过盘车工装将轮毂内的变桨轴承盘到水平状态下，而盘车盘叶轮的时间较长，通常将一个变桨轴承盘到水平姿态下需要两个多小时，使得机组安装效率低、安装耗时长，同时盘车工装的设计开发，增加了一些机组安装的附加工艺。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种对于不同叶片具有较好的通用性，同时可调节的斜插角度范围较大的斜插式单叶片吊具。

根据本发明的一方面，提供一种叶片吊装设备，所述叶片吊装设备可包括：吊梁；吊具框架，设置在所述吊梁的下方，并以能够相对于所述吊梁旋转的方式与所述吊梁连接；夹持机构，安装在所述吊具框架的下部，用于夹持叶片；叶片倾角调节装置，连接在所述吊梁和所述吊具框架之间，用于驱动所述吊具框架相对于所述吊梁旋转，其中，所述叶片倾角调节装置包括：齿轮箱，与所述吊梁固定地结合；齿轮组，设置在所述齿轮箱中，所述齿轮组的输出轴固定连接到所述吊具框架。

所述齿轮组可包括：主动齿轮，安装在所述齿轮箱中；从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，所述输出轴的一端与所述从动齿轮固定连接，所述输出轴的另一端与所述吊具框架固定连接。

所述吊梁可包括横梁和从所述横梁的一端向下延伸的竖梁，所述齿轮箱固定地结合到所述竖梁上。

所述吊具框架的上表面可设置有凸块，所述输出轴可固定地安装到所述凸块上，其中，所述竖梁中设置有水平通孔，所述输出轴穿过所述水平通孔连接到所述吊具框架，所述输出轴通过轴承结合在所述水平通孔中。

在所述叶片倾角调节装置能够驱动所述吊具框架相对于所述吊梁在-60°～+60°的范围内枢转。