[发明专利]叶片吊装设备

权利要求书

1.一种叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备包括：

吊梁；

吊具框架(7)，设置在所述吊梁的下方，并以能够相对于所述吊梁旋转的方式与所述吊梁连接；

夹持机构，安装在所述吊具框架(7)的下部，用于夹持叶片；

叶片倾角调节装置，连接在所述吊梁和所述吊具框架(7)之间，用于驱动所述吊具框架(7)相对于所述吊梁旋转，

其中，所述叶片倾角调节装置包括：齿轮箱(5)，与所述吊梁固定地结合；齿轮组，设置在所述齿轮箱(5)中，所述齿轮组的输出轴(6)固定连接到所述吊具框架(7)。

2.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述齿轮组包括：主动齿轮(24)，安装在所述齿轮箱(5)中；从动齿轮(22)，与所述主动齿轮(24)啮合，所述输出轴(6)的一端与所述从动齿轮(24)固定连接，所述输出轴(6)的另一端与所述吊具框架(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述吊梁包括横梁(2)和从所述横梁(2)的一端向下延伸的竖梁，所述齿轮箱(5)固定地结合到所述竖梁上。

4.根据权利要求3所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述吊具框架(7)的上表面设置有凸块(21)，所述输出轴(6)固定地安装到所述凸块(21)上，

其中，所述竖梁(30)中设置有水平通孔，所述输出轴(6)穿过所述水平通孔连接到所述吊具框架(7)，所述输出轴(6)通过轴承结合在所述水平通孔中。

5.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，在所述叶片倾角调节装置能够驱动所述吊具框架(7)相对于所述吊梁在-60°～+60°的范围内枢转。

6.根据权利要求1-5任一项所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述夹持机构包括在所述吊具框架(7)的长度方向上间隔布置的至少两组夹持单元，每组夹持单元包括在所述吊具框架(7)的宽度方向上彼此面对的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的上端分别可移动地连接到所述吊具框架(7)上，

所述叶片吊装设备还包括夹持臂间距调节单元，用于驱动所述第一夹持臂的上端和/或所述第二夹持臂的上端沿着所述吊具框架的宽度方向移动，以调节所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离。

7.根据权利要求6所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述夹持臂间距调节单元包括沿着所述吊具框架的宽度方向设置在吊具框架上的齿条(10)、连接到所述第一夹持臂的上端的第一滚动齿轮(20)和连接到所述第二夹持臂的上端的第二滚动齿轮(30)，所述第一滚动齿轮(20)和所述第二滚动齿轮(30)能够在所述齿条(10)上滚动。

8.根据权利要求6所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述夹持臂间距调节单元包括：轨道槽，沿着所述吊具框架(7)的宽度方向设置在所述吊具框架(7)上；第一滑块，设置在所述第一夹持臂的上端，并能够在所述轨道槽中滑动；第二滑块，设置在所述第二夹持臂的上端，并能够在所述轨道槽中滑动；第一滑块驱动单元，驱动所述第一滑块在所述轨道槽中移动；第二滑块驱动单元，驱动所述第二滑块在所述轨道槽中移动。

9.根据权利要求6所述的叶片吊装设备，其特征在于，每个所述夹持臂包括：连接杆(13)，所述连接杆(13)的上端可移动地连接到所述吊具框架(7)；弧形转臂(15)，所述弧形转臂(15)的上端可枢转地连接到所述连接杆(13)的下端；夹板(16)，安装到所述弧形转臂(15)的下端，其中，每组夹持单元中的两个夹板(16)彼此面对并形成用于夹持叶片的夹持空间。

10.根据权利要求9所述的叶片吊装设备，其特征在于，每个所述夹板(16)的内表面上设置有多个夹持片(17)，每个所述夹持片(17)与所述夹板(16)之间通过液压伸缩杆(18)连接，并且每个所述夹持片(17)通过万向节连接到所述液压伸缩杆(18)的端部，

其中，所述夹板(16)中的每个呈C字型，并且所述多个夹持片(17)沿所述夹板(16)的内表面以C字型布置。