[发明专利]一种变速箱自动变速切换结构及抹平机

说明书

本发明提供一种变速箱自动变速切换结构及抹平机，包括箱体、动力输入组件、动力输出组件、离合切换组件以及变速组件；动力输入组件设置于箱体上；动力输出组件设置于箱体上；离合切换组件包括离合器组件和离合驱动部件，离合器组件设置于动力输入组件上；离合驱动部件与离合器组件传动连接；变速组件包括换挡驱动部件和切换组件，切换组件设置于动力输入组件上，换挡驱动部件与切换组件传动连接；换挡驱动部件用于驱动切换组件进行切换调速；本发明提供的方案，可自动实现抹光机减速器和发动机之间的动力离合，并根据工作效果可实时进行自动变速换挡，达到最佳工作效果，结构紧凑、合理，能够更好的匹配于现有抹平机的发动机，实现高效变速调节。

技术领域

本发明涉及抹平机器人变速箱技术领域，尤其涉及一种变速箱自动变速切换结构及抹平机。

背景技术

地面混凝土抹光机主要有手扶式抹光机、电动地面抹光机以及驾驶式地面抹光机等几种；但是抹光工作主要还是靠人工操作完成，这样使得人工劳动强度大、效率极低，并且平整程度主要依靠工人的经验，在多人协作共同作业的情况下，施工后地面密实度较差，平整度也很难保证一致。

现有的抹平机大多数没有变速装置，大部分动力输出只能靠油门小范围调整，并且动力不能自动离合，都需要人为手动调速和手动离合。

发明内容

本发明旨在解决现有抹平机动力输出可调节的问题。

本发明的主要目的在于提供一种变速箱自动变速切换结构包括箱体、动力输入组件、动力输出组件、离合切换组件以及变速组件；动力输入组件设置于箱体上，用于向变速箱提供动力源；动力输出组件设置于箱体上，用于输出变速后的动力；离合切换组件包括离合器组件和离合驱动部件，离合器组件设置于动力输入组件上；离合驱动部件与离合器组件传动连接；变速组件包括换挡驱动部件和切换组件，切换组件设置于动力输入组件上，换挡驱动部件与切换组件传动连接；换挡驱动部件用于驱动切换组件进行切换调速。

进一步地，动力输入组件包括变速器输入轴和变速器输入带轮；变速器输入带轮设置于变速器输入轴上，并可随变速器输入带轮一起转动；离合驱动部件为离合动力推杆；换挡驱动部件为换挡推杆。

进一步地，离合器组件包括离合器、分离爪以及分离爪支座；离合器设置于变速器输入带轮上；分离爪支座设置于箱体上，并与分离爪相适配；分离爪设置于离合器上，并可相对分离爪支座旋转产生轴向移动，从而使离合器实现离合动作；离合动力推杆与分离爪传动连接，从而带动分离爪转动。

进一步地，变速器输入轴上设有变速器输入齿轮，变速器输入齿轮可滑动设置于变速器输入轴上；换挡推杆通过切换组件与变速器输入轴传动连接；切换组件可带动变速器输入齿轮在变速器输入轴上滑动，从而进行变速。

进一步地，切换组件包括变挡拨环和换挡连接轴；变挡拨环套设于变速器输入轴上，用于推动变速器输入齿轮在变速器输入轴上滑动；换挡推杆上设有推动杆，推动杆上设有杆端关节轴承；换挡连接轴一端与变挡拨环连接，换挡连接轴另一端与通过转接轴与杆端关节轴承传动连接。

进一步地，切换组件包括换挡拨杆；箱体上设有拨杆安装座，换挡拨杆沿水平方向可滑动设置于拨杆安装座上；变挡拨环一端固定在换挡拨杆上，变挡拨环另一端套接于变速器输入轴上。

进一步地，推动杆上设有换挡缓冲弹簧，杆端关节轴承设置于换挡缓冲弹簧上。

进一步地，换挡连接轴包括内部换挡连接轴和外部换挡连接轴；外部换挡连接轴上设有换挡转轴；内部换挡连接轴一端与变挡拨环传动连接，内部换挡连接轴另一端与外部换挡连接轴传动连接；外部换挡连接轴通过换挡转轴与转接轴传动连接。

进一步地，切换组件还包括变速器中间齿轮组；动力输出组件包括变速器输出轴，变速器输出轴上设有变速箱输出轴齿轮，变速器中间齿轮组与变速箱输出轴齿轮相啮合；变挡拨环推动变速器输入齿轮在变速器输入轴上滑动，从而与变速器中间齿轮组中的不同变速器中间齿轮相啮合。