[发明专利]一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统

说明书

本发明实施例一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统，涉及煤矿安全生产及视觉测量技术领域，可以对综采工作面的设备及采场的实时状况进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：外壳，所述外壳具有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口；在外壳内设有第一相机、第二相机、第三相机及第四相机；第一相机的镜头对应所述第一开口设置，第二相机的镜头对应所述第二开口设置，第三相机的镜头对于所述第三开口设置，第四相机的镜头对应第四开口设置；第一相机、第二相机、第三相机及第四相机的光轴朝向不同方向；所述外壳上设有安装部。本发明适用于包括采煤机、液压支架及刮板输送机等在内的综采工作面设备及生产现场的监测。

技术领域

本发明涉及煤矿安全生产技术及视觉测量领域，尤其涉及一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统。

背景技术

综采工作面是煤炭的第一生产现场，主要设备有采煤机、刮板输送机、液压支架等，上述“三机”在采煤过程中的位姿状态关系到生产的安全。因此，“三机”生产位姿状态的监测是整个煤矿的安全生产工作的基础。

由于整个综采工作面面长100～300米不等，“三机”之间作业空间狭小，同时采场环境变化复杂，加之监测手段的缺乏，无法全面和系统地掌握生产中包括上述“三机”在内的设备及采场的实时状态。

因此，有必要提供一种用于综采工作面设备的位姿监测的装置或设备。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统，可以对综采工作面的设备及采场的实时状况进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种综采工作面设备视觉监视测量装置，包括：外壳，所述外壳具有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口；

在所述外壳内设有第一相机、第二相机、第三相机及第四相机；

所述第一相机的镜头对应所述第一开口设置，所述第二相机的镜头对应所述第二开口设置，所述第三相机的镜头对于所述第三开口设置，所述第四相机的镜头对应所述第四开口设置；

所述第一相机、第二相机、第三相机及第四相机的光轴朝向不同方向；所述外壳上设有安装部。

可选地，所述第一相机、第二相机及第三相机的光轴处于同一平面内；

所述第四相机的光轴与第一相机、第二相机及第三相机的光轴所在的平面具有预定夹角，所述夹角大于0度小于90度。

可选地，所述外壳包括本体部和筒体部，所述筒体部自所述本体部的底部朝向所述本体部的斜下方延伸；

所述第一开口、第二开口和第三开口开设在所述本体部上，所述第四开口开设在所述筒体部的端部。

可选地，所述外壳上还设有补光灯。

可选地，所述安装部包括：固定连接的于外壳的第二侧面上的连接固定板，所述连接固定板中部有通孔，所述通孔中穿设有连接轴，所述连接轴固定于所述通孔中，所述连接轴两端分别固定连接有竖向设置的第一连接板与第二连接板，第一连接板和第二连接板顶端固定连接有顶板。

可选地，所述第一相机、第二相机、第三相机及第四相机中、相邻的相机视场角之间存在重叠范围。

可选地，包括：所述第一相机与第三相机分别设于所述第二相机两侧，所述第二相机分别与第一相机及第三相机的视场角重叠范围为22°～45°，所述第二相机与所述第四相机的视场角重叠范围为23°～41°，所述第一相机与第三相机的分别与第四相机的重叠范围为31°～50°。

可选地，所述第一相机、第二相机及第三相机镜头的视场角分别为75°～90°，所述第四相机镜头为视场角大于90°的广角镜头。