[发明专利]一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统

权利要求书

1.一种综采工作面设备视觉监视测量装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳具有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口；

在所述外壳内设有第一相机、第二相机、第三相机及第四相机；

所述第一相机的镜头对应所述第一开口设置，所述第二相机的镜头对应所述第二开口设置，所述第三相机的镜头对于所述第三开口设置，所述第四相机的镜头对应所述第四开口设置；

所述第一相机、第二相机、第三相机及第四相机的光轴朝向不同方向；所述外壳上设有安装部。

2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述第一相机、第二相机及第三相机的光轴处于同一平面内；

所述第四相机的光轴与第一相机、第二相机及第三相机的光轴所在的平面具有预定夹角，所述夹角大于0度小于90度。

3.根据权利要求2所述的设备视觉监视测量装置，其特征在于，所述外壳包括本体部和筒体部，所述筒体部自所述本体部的底部朝向所述本体部的斜下方延伸；

所述第一开口、第二开口和第三开口开设在所述本体部上，所述第四开口开设在所述筒体部的端部。

4.根据权利要求1所述的设备视觉监视测量装置，其特征在于，所述外壳上还设有补光灯。

5.根据权利要求1所述的设备视觉监视测量装置，其特征在于，所述安装部包括：固定连接于外壳的第二侧面上的连接固定板，所述连接固定板中部有通孔，所述通孔中穿设有连接轴，所述连接轴固定于所述通孔中，所述连接轴两端分别固定连接有竖向设置的第一连接板与第二连接板，第一连接板和第二连接板顶端固定连接有顶板。

6.根据权利要求1所述的设备视觉监视测量装置，其特征在于，所述第一相机、第二相机、第三相机及第四相机中、相邻的相机视场角之间存在重叠范围。

7.根据权利要求1所述的设备视觉监视测量装置，其特征在于，包括：所述第一相机与第三相机分别设于所述第二相机两侧，所述第二相机分别与第一相机及第三相机的视场角重叠范围为22°～45°，所述第二相机与所述第四相机的视场角重叠范围为23°～41°，所述第一相机与第三相机的分别与第四相机的重叠范围为31°～50°。

8.根据权利要求1所述的设备视觉监视测量装置，其特征在于，所述第一相机、第二相机及第三相机镜头的视场角分别为75°～90°，所述第四相机镜头为视场角为90°～100°的广角镜头。

9.一种综采工作面设备视觉监视测量系统，其特征在于，包括：可移动液压支架及刮板输送机，设置于综采工作面前方的开切眼巷道中，在所述刮板输送机上设置有采煤机，所述采煤机沿所述刮板输送机可往返移动，所述可移动液压支架位于刮板输送机远离综采工作面侧；

所述液压支架顶梁下表面、位于液压支架前立柱前方大于10厘米的位置处连接有所述设备视觉监视测量装置，所述设备视觉监视测量装置通过所述安装部安装于所述液压支架顶梁下表面，且所述设备视觉监视测量装置第二侧面距离液压支架顶梁下表面大于0.3米，所述设备视觉监视测量装置与液压支架顶梁相对水平设置；

所述第一相机的镜头朝向本位液压支架左前方，所述第二相机的镜头朝向本位液压支架的正前方，第三相机的镜头朝向本位液压支架的右前方，第四相机的镜头朝向本位液压支架顶梁的斜下方；所述本位液压支架为设备视觉监视测量装置所在的可移动液压支架。

10.根据权利要求9所述的设备视觉监视测量装置，其特征在于，所述第一相机、第二相机及第三相机的镜头的视场角为75°～90°，所述第四相机的镜头的视场角为90°～100°，第二相机的光轴分别与所述第一相机及第三相机的光轴的夹角呈45～53°设置，所述第四相机的光轴与所述第二相机的光轴的夹角呈55°～60°设置。