[发明专利]一种多位合一手柄操纵机构

说明书

本申请提供一种多位合一手柄操纵机构，所述一种多位合一手柄操纵机构包括：第一支架4、第二支架5、钢索6、花键轴3、手柄2、扇形组件1、锁键7、弹簧8，其中：扇形组件1为扇形的结构件，扇形组件1的扇形侧面设置有凹槽，扇形组件1的凹槽内固定有钢索6的一端，钢索6的另一端与任务单元连接；扇形组件1的圆心处设置有径向的花键槽；花键轴3的一端设置有花键，花键轴3的另一端为光轴，花键轴3的花键端固定在扇形组件1的花键槽内；第一支架4为平板结构，第一支架4的中心处设置有凸台，第一支架4的凸台上设置有通孔，第二支架5的中心处为设置有凸台，第二支架5的凸台上设置有通孔，第一支架4和第二支架5中间形成空腔结构。

技术领域

本申请涉及飞机结构设计，具体涉及一种多位合一手柄操纵机构。

背景技术

目前常见的机体外部的手柄通常布置在维护口盖内，只有初始放置和转动 工作两种状态。这类手柄除手柄自身传动机构外，还需额外布置专用口盖及口 盖锁，零件多、设计复杂；另外，为保证良好的气动外形，手柄需整体埋入机 体上的维护口盖内，需占用更多的结构空间；此外，操纵手柄时需先打开口盖 锁及口盖，安装、调整、检查及维护等方面操作复杂。

发明内容

本提供的多位合一手柄操纵机构，实现了不同手柄状态的要求、保证了轴 向布置紧凑、零件少的要求，满足悬臂机构承载的稳定性。

本申请提供一种多位合一手柄操纵机构，所述一种多位合一手柄操纵机构 包括：第一支架4、第二支架5、钢索6、花键轴3、手柄2、扇形组件1、锁键 7、弹簧8，其中：

扇形组件1为扇形的结构件，扇形组件1的扇形侧面设置有凹槽，扇形组 件1的凹槽内固定有钢索6的一端，钢索6的另一端与任务单元连接；扇形组 件1的圆心处设置有径向的花键槽；花键轴3的一端设置有花键，花键轴3的 另一端为光轴，花键轴3的花键端固定在扇形组件1的花键槽内；第一支架4 为平板结构，第一支架4的中心处设置有凸台，第一支架4的凸台上设置有通 孔，第二支架5的中心处为设置有凸台，第二支架5的凸台上设置有通孔，第 一支架4和第二支架5中间形成空腔结构，花键轴3的光轴端穿过第二支架5 的通孔、所述空腔结构和第一支架4的通孔；手柄2为长条状结构，手柄2上 设置有转轴，转轴套在花键轴3的光轴端，扇形组件1上布置有凸台，手柄2 的转轴上方设置有第一凸台，第二支架5上设置有锁定槽，手柄2的第一凸台 内安装有锁键7和弹簧8，弹簧8用于推动锁键7进入第二支架5上的锁定槽。

优选的，扇形组件1的槽内通过螺栓和支撑衬套将扇形组件1夹紧在花键 轴3上。

优选的，任务单元包括作动筒内部机械锁。

优选的，第二支架5的锁定槽旁边还设置有单侧限位凸台。

优选的，扇形组件1还设置有挡块，手柄2的转轴上方的第一凸台的旁边 还设置有第二凸台，所述扇形组件1的挡块和第二凸台相配合，使得手柄2带 动扇形组件1运动。

优选的，手柄2的第一凸台内设置有锁键槽，锁键7压住弹簧8，锁键7 和弹簧8均安装在所述锁键槽内。

优选的，所述操纵机构设置在蒙皮内部。

优选的，手柄2可向蒙皮外部转动25度。

综上所述，本设计通过一套可实现初始转角不传动的多位合一手柄操纵机 构可用于解决两个问题：首先，出于不同的任务需求手柄应能够实现并能保持 于三种状态位置：初始位置、手柄准备工作位置、工作位置。其次，手柄应该 能够不驱动任务单元的情况下实现初始位置和准备工作位置之间的转换。此项 设计实现了不同手柄状态的要求、保证了轴向布置紧凑、零件少的要求，满足 悬臂机构承载的稳定性。

附图说明

图1为本申请提供的一种多位合一手柄操纵机构的手柄初始位置示意图；

图2为本申请提供的一种多位合一手柄操纵机构的手柄准备工作示意图；