[发明专利]一种多位合一手柄操纵机构

权利要求书

1.一种多位合一手柄操纵机构，其特征在于，所述一种多位合一手柄操纵机构包括：第一支架(4)、第二支架(5)、钢索(6)、花键轴(3)、手柄(2)、扇形组件(1)、锁键(7)、弹簧(8)，其中：

扇形组件(1)为扇形的结构件，扇形组件(1)的扇形侧面设置有凹槽，扇形组件(1)的凹槽内固定有钢索(6)的一端，钢索(6)的另一端与任务单元连接；扇形组件(1)的圆心处设置有径向的花键槽；花键轴(3)的一端设置有花键，花键轴(3)的另一端为光轴，花键轴(3)的花键端固定在扇形组件(1)的花键槽内；第一支架(4)为平板结构，第一支架(4)的中心处设置有凸台，第一支架(4)的凸台上设置有通孔，第二支架(5)的中心处为设置有凸台，第二支架(5)的凸台上设置有通孔，第一支架(4)和第二支架(5)之间形成空腔结构，花键轴(3)的光轴端穿过第二支架(5)的通孔、所述空腔结构和第一支架(4)的通孔；手柄(2)为长条状结构，手柄(2)上设置有转轴，转轴套在花键轴(3)的光轴端，扇形组件(1)上布置有凸台，手柄(2)的转轴上方设置有第一凸台，第二支架(5)上设置有锁定槽，手柄(2)的第一凸台内安装有锁键(7)和弹簧(8)，弹簧(8)用于推动锁键(7)进入第二支架(5)上的锁定槽。

2.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，扇形组件(1)的槽内通过螺栓和支撑衬套将扇形组件(1)夹紧在花键轴(3)上。

3.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，任务单元包括作动筒内部机械锁。

4.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，第二支架(5)的锁定槽旁边还设置有单侧限位凸台。

5.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，扇形组件(1)还设置有挡块，手柄(2)的转轴上方的第一凸台的旁边还设置有第二凸台，所述扇形组件(1)的挡块和第二凸台相配合，使得手柄(2)带动扇形组件(1)运动。

6.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，手柄(2)的第一凸台内设置有锁键槽，锁键(7)压住弹簧(8)，锁键(7)和弹簧(8)均安装在所述锁键槽内。

7.根据权利要求1所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，所述操纵机构设置在蒙皮内部。

8.根据权利要求7所述的多位合一手柄操纵机构，其特征在于，手柄(2)可向蒙皮外部转动25度。