[发明专利]道路清扫保洁车作业方法及控制系统

说明书

本发明涉及了道路清扫保洁车作业方法，通过道路清扫保洁车内大风机、小风机对大吸盘、小吸盘不同的驱动状态形成四种不同的道路清扫保洁车作业状态，区别于现有技术，本发明提供的四种作业状态可以让道路清扫保洁车在不同路况时选择相应的作业状态，减小能耗，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及环卫机械领域，特别涉及道路清扫保洁车作业方法及控制系统。

背景技术

现有道路清扫保洁车(设备)主要有洒水车、清洗车、扫路机、扫路车、吸尘车、洗扫车等，其中洗扫车一般同时具有洒水、清洗和扫路的功能，为多功能型设备。道路清扫保洁车或设备又普遍采用吸扫式，即利用扫刷将垃圾归拢至吸盘前端，再利用气力输送系统将垃圾抽吸至垃圾箱带走。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题，现有清扫车作业速度普遍偏慢，为满足清扫、吸拾的洁净率，实际作业车速在5-10km/h；作业油耗高、效率低，气力输送系统用的离心风机、高压水泵等功耗大，整车作业系统的功耗效率低；在全国范围内评估，各车型的适应工况均有缺陷，如洗扫车在北方冬季气温低于0摄氏度时由于水容易结冰而作业受限，吸尘车在面对污染较严重的工况洁净率较差等问题。

发明内容

为此，需要提供一种道路清扫保洁车作业方法及系统，以解决现有道路清扫车效率低、能耗高、适应工况不全面的问题。

为实现上述目的，发明人提供了道路清扫保洁车作业方法，包括以下步骤，

在道路清扫保洁车运行过程中，

切换至第一作业状态，开启扫盘，扫盘用于将垃圾归拢；开启半包围清洗装置，半包围清洗装置用于将粉尘归拢；开启大吸盘，大风机驱动大吸盘将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓中；开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将剩余垃圾吸入小垃圾仓中；

切换至第二作业状态，开启大吸盘，将前橡胶板打开，用于吸拾树叶等轻飘物，开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将砂石、污水吸入小垃圾仓中，

切换至第三作业状态，关闭半包围高压清洗装置，关闭大吸盘，关闭小风机，开启小吸盘，大风机驱动小吸盘将灰尘垃圾吸入小垃圾仓中；

切换至第四作业状态，开启扫盘，扫盘转速设定中、低速，扫盘用于将垃圾归拢，开启大吸盘，大风机驱动大吸盘将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓中；开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将剩余垃圾吸入小垃圾仓中；

作为本发明的一种优选结构，扫盘的转速根据车速的快慢设定，车速越快，扫盘的转速越快。

作为本发明的一种优选实施例，在第二状态时，半包围高压清洗装置根据车速及路面尘土污染情况判断是否开启。

作为本发明的一种优选实施例，大吸盘距离地面8mm-15mm。

作为本发明的一种优选实施例，在第三状态时，在大风机与小垃圾仓的风道中段设置除尘滤筒，除尘滤筒用于抽吸扬尘。

区别于现有技术，本发明提供的四种作业状态可以让道路清扫保洁车在不同路况时选择相应的作业状态，减小能耗，提高作业效率。

发明人还提供了道路清扫保洁车作业方法的控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：

在道路清扫保洁车运行过程中，

切换至第一作业状态，开启扫盘，扫盘用于将垃圾归拢；开启半包围清洗装置，半包围清洗装置用于将粉尘归拢；开启大吸盘，大风机驱动大吸盘将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓中；开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将剩余垃圾吸入小垃圾仓中；

切换至第二作业状态，开启大吸盘，将前橡胶板打开，用于吸拾树叶等轻飘物，开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将砂石、污水吸入小垃圾仓中，