[发明专利]道路清扫保洁车作业方法及控制系统

权利要求书

1.道路清扫保洁车作业方法，其特征在于，包括以下步骤，

在道路清扫保洁车运行过程中，

切换至第一作业状态，开启扫盘，扫盘用于将垃圾归拢；开启半包围清洗装置，半包围清洗装置用于将粉尘归拢；开启大吸盘，大风机驱动大吸盘将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓中；开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将剩余垃圾吸入小垃圾仓中；

切换至第二作业状态，开启大吸盘，将前橡胶板打开，用于吸拾树叶进大垃圾仓，开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将砂石、污水吸入小垃圾仓中，

切换至第三作业状态，关闭半包围高压清洗装置，关闭大吸盘，关闭小风机，开启小吸盘，大风机驱动小吸盘将灰尘垃圾吸入小垃圾仓中；

切换至第四作业状态，开启扫盘，扫盘转速设定中、低速，扫盘用于将垃圾归拢，开启大吸盘，大风机驱动大吸盘将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓中；开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将剩余垃圾吸入小垃圾仓中。

2.根据权利要求1所述的道路清扫保洁车作业方法，其特征在于，扫盘的转速根据车速的快慢设定，车速越快，扫盘的转速越快。

3.根据权利要求1所述的道路清扫保洁车作业方法，其特征在于，在第二状态时，半包围高压清洗装置根据车速及路面尘土污染情况判断是否开启。

4.根据权利要求1所述的道路清扫保洁车作业方法，其特征在于，大吸盘距离地面8mm-15mm。

5.根据权利要求1所述的道路清扫保洁车作业方法，其特征在于，在第三状态时，在大风机与小垃圾仓的风道中段设置除尘滤筒，除尘滤筒用于抽吸扬尘。

6.道路清扫保洁车作业方法的控制系统，其特征在于，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：

在道路清扫保洁车运行过程中，

切换至第一作业状态，开启扫盘，扫盘用于将垃圾归拢；开启半包围清洗装置，半包围清洗装置用于将粉尘归拢；开启大吸盘，大风机驱动大吸盘将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓中；开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将剩余垃圾吸入小垃圾仓中；

切换至第二作业状态，开启大吸盘，将前橡胶板打开，用于吸拾树叶等轻飘物，开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将砂石、污水吸入小垃圾仓中，

切换至第三作业状态，关闭半包围高压清洗装置，关闭大吸盘，关闭小风机，开启小吸盘，大风机驱动小吸盘将灰尘垃圾吸入小垃圾仓中；

切换至第四作业状态，开启扫盘，扫盘转速设定中、低速，扫盘用于将垃圾归拢，开启大吸盘，大风机驱动大吸盘将垃圾或粉尘吸入大垃圾仓中；开启小吸盘，小风机驱动小吸盘将剩余垃圾吸入小垃圾仓中。

7.根据权利要求6所述的道路清扫保洁车作业方法的控制系统，其特征在于，扫盘的转速根据车速的快慢设定，车速越快，扫盘的转速越快。

8.根据权利要求6所述的道路清扫保洁车作业方法的控制系统，其特征在于，在第二状态时，半包围高压清洗装置根据车速及路面尘土污染情况判断是否开启。