[发明专利]一种智能化托运装置及其托运方法

权利要求书

1.一种智能化托运装置，包括框体机构、底托机构和顶压机构；其特征是，框体机构包括托运框体、转向盘、转向轴和转向电机，用于驱动托运框体调节角度的转向盘通过所述的转向轴安装在转向电机的旋转动力输出端上，托运框体包括第一托板和第二托板，第一托板和第二托板直角相连；

所述底托机构包括底托板和底托液压缸，底托板通过底托液压缸可内外移动的安装在第二托板的下方；

顶压机构包括顶压液压缸和顶压板，顶压液压缸竖向安装在第一托板上，顶压板可上下移动的设置在第一托板和第二托板的上方，顶压液压缸的动力输出端与顶压板连接；

所述第二托板的下端部设有找准窗，找准窗处设有找准机构；

找准机构包括找准液压缸、找准传感器和找准板,找准液压缸竖向安装在第二托板上，并位于找准窗的上方；找准板可上下移动的安装在找准窗处，找准液压缸的动力输出端与所述找准板连接，找准传感器安装在找准板上；

所述底托机构还包括微动托板和微动液压缸，微动托板采用贯通的腔体结构，其可内外移动的安装在找准板下端；微动液压缸横向安装在找准板外，微动液压缸的动力输出端与微动托板连接；所述底托板可内外移动的安装在微动托板的腔体内，底托液压缸横向安装在找准板上，其动力输出端与底托板通过支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化托运装置，其特征是，所述顶压液压缸的动力输出端通过弹簧杆与顶压板连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化托运装置，其特征是，所述框体机构包括导向杆和卸料液压缸，转向盘的上、下两端的外侧设有导向筒，导向杆的一端与导向筒可伸缩的套接，另一端与所述托运框体连接；所述的卸料液压缸设置在转向盘和托运框体的之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能化托运装置，其特征是，所述第二托板的侧方设有围边机构，围边机构包括围板液压缸和侧围板；侧围板可内外移动的安装在第二托板的外侧边上，围板液压缸横向安装在第二托板上，围板液压缸的动力输出端与所述侧围板连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能化托运装置的托运方法，其特征是，包括：

S1转向电机通过转向盘调节托运框体角度，使托运框体的第一托板和第二托板分别贴合在砖垛的两侧；

S2底托液压缸驱动底托板插入上、下砖垛之间的缝隙中；

S3顶压液压缸驱动顶压板压接在砖垛的上端；

S4托运车辆带动托运框体向外移动，使被托运砖垛与砖垛主体分离。

6.根据权利要求5所述的一种智能化托运装置的托运方法，其特征是，在上述步骤S2中，第二托板上设有找准窗，找准窗上通过找准液压缸可升降移动的设有找准板，找准板上设有找准传感器。

7.根据权利要求6所述的一种智能化托运装置的托运方法，其特征是，在找准板的下端可内外移动的安装有微动托板，微动托板采用腔体结构，底托板通过底托液压缸可内外移动的设置在微动托板的腔体内；

在上述步骤S2中，微动液压缸首先驱动微动托板插入上、下砖垛之间的缝隙中，找准液压缸再向上提升一定距离，使缝隙变大；然后，底托液压缸带动底托板插入缝隙内。

8.根据权利要求1所述的一种智能化托运装置的托运方法，其特征是，在上述步骤S4之前，转向盘与托运框体之间的卸料液压缸动作向外微动拖拉砖垛，使被托运砖垛与主体砖垛之间形成侧缝；

第二托板外侧的侧围板在围板液压缸的带动下移动，使侧围板插入侧缝中，将被托运砖垛的侧边卡固。