[发明专利]一种钢管焊接装置以及工作方法

说明书

本发明的目的在于提供一种钢管焊接装置及其工作方法，用于解决对不等同直径钢管焊接的技术问题。一种钢管焊接装置,包括控制系统，以及与控制系统电连接的夹持行走机构、旋转机构和焊接机构，夹持行走机构用于带动装置在钢管上纵向行走，焊接机构用于对钢管上的纵向焊缝以及钢管对接端口处的环形焊缝进行焊接，旋转机构安装在夹持行走机构上用于驱动焊接机构的旋转。

技术领域

本发明涉及钢管焊接技术领域，具体地说是一种钢管焊接装置及其工作方法。

背景技术

钢管在各行各业中具有广泛的应用，我们通常见的是等直径钢管，在一些特殊领域还存在着不等径钢管。一些不等径钢管采用钢板卷制的方式，钢管卷制成型后再对卷缝处进行焊接。对于长度有特殊要求的应用场合，多段不等径钢管之间还需要焊接拼长。现有技术中，通常采用人工焊接的方式，这种方式焊接效率相对较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管焊接装置及其工作方法，用于解决对不等同直径钢管焊接的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种钢管焊接装置,包括夹持行走机构和焊接机构；

夹持行走机构包括夹持框、夹持液压缸，行走电机、行走轮、夹持调节导向筒和夹持调节距离传感器；夹持框位于被焊接钢管的周向外侧，夹持调节导向筒可内外移动的安装在夹持框内，夹持液压缸的动力输出端与夹持调节导向筒连接；夹持行走电机的行走驱动转轴可转动的套装在夹持调节导向筒内；行走轮压持紧贴在被焊接钢管的两侧，行走轮的旋转动力输入端通过行走驱动转轴与所述夹持行走电机的旋转动力输出端连接。

焊接机构安装在夹持框的外侧端，包括焊接调节架、焊接调节油缸、焊接调节块、焊接距离检测开关和焊枪；焊接调节油缸安装在焊接调节架上，焊接调节油缸的动力输出端与焊接调节块连接；所述焊枪和焊接距离检测开关分别安装在焊接调节块上。

优选的，钢管焊接装置还包括旋转机构，旋转机构包括旋转驱动电机、旋转驱动齿轮和旋转齿盘；旋转齿盘与所述夹持框可转动的连接，被焊接钢管从旋转齿盘的空腔内通过，旋转齿盘的周向上设有外齿圈；旋转驱动电机安装在所述夹持框的上端，旋转驱动齿轮的旋转动力输入端与旋转驱动电机的旋转动力输出端连接；旋转驱动齿轮与所述旋转齿盘外侧的外齿圈啮合驱动。

优选的，所述旋转齿盘的空腔内设有纵向焊接找准传感器。

优选的，所述夹持框的内侧面上设有周向焊缝检测开关。

优选的，所述行走轮的外侧面采用弧形凹槽面，与被焊接钢管的外侧面形成包络状态。

优选的，所述行走轮的外侧面上设有夹持检测压力传感器。

优选的，所述夹持液压缸的动力输出端通过夹持弹簧杆与所述夹持调节导向筒连接。

一种钢管焊接装置的使用方法：包括

夹持液压缸根据夹持调节距离传感器检测的实时信号，调节行走轮与被焊接钢管距离；

焊接调节油缸根据焊接距离检测开关检测的实时信号，调节焊枪与被焊接钢管距离；

行走电机驱动行走轮沿被焊接钢管纵向移动，焊枪执行对被焊接钢管上焊缝的焊接。

优选的，旋转驱动电机驱动旋转齿盘转动，根据纵向焊接找准传感器检测信号，使焊枪对准被焊接钢管上的焊缝。

优选的，周向焊缝检测开关检测到焊枪位于两段钢管的端部对接位置后，行走电机停止对行走轮驱动；旋转驱动电机驱动旋转齿盘转动，焊枪对两段钢管的端部对接位置焊接。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：