[发明专利]一种钢管焊接装置以及工作方法

权利要求书

1.一种钢管焊接装置,包括夹持行走机构和焊接机构；其特征是，夹持行走机构包括夹持框、夹持液压缸、行走电机、行走轮、夹持调节导向筒和夹持调节距离传感器；夹持框位于被焊接钢管的周向外侧，夹持调节导向筒内外移动的安装在夹持框内，夹持液压缸的动力输出端与夹持调节导向筒连接；夹持行走电机的行走驱动转轴转动的套装在夹持调节导向筒内；行走轮压持紧贴在被焊接钢管的两侧，行走轮的旋转动力输入端通过行走驱动转轴与所述夹持行走电机的旋转动力输出端连接；

焊接机构安装在夹持框的外侧端，包括焊接调节架、焊接调节油缸、焊接调节块、焊接距离检测开关和焊枪；焊接调节油缸安装在焊接调节架上，焊接调节油缸的动力输出端与焊接调节块连接；所述焊枪和焊接距离检测开关分别安装在焊接调节块上；

钢管焊接装置还包括旋转机构，旋转机构包括旋转驱动电机、旋转驱动齿轮和旋转齿盘；旋转齿盘与所述夹持框转动的连接，被焊接钢管从旋转齿盘的空腔内通过，旋转齿盘的周向上设有外齿圈；旋转驱动电机安装在所述夹持框的上端，旋转驱动齿轮的旋转动力输入端与旋转驱动电机的旋转动力输出端连接；旋转驱动齿轮与所述旋转齿盘外侧的外齿圈啮合驱动；

所述旋转齿盘的空腔内设有纵向焊接找准传感器；

所述夹持框的内侧面上设有周向焊缝检测开关。

2.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征是，所述行走轮的外侧面采用弧形凹槽面，与被焊接钢管的外侧面形成包络状态。

3.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征是，所述行走轮的外侧面上设有夹持检测压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征是，所述夹持液压缸的动力输出端通过夹持弹簧杆与所述夹持调节导向筒连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置的使用方法，其特征是，夹持液压缸根据夹持调节距离传感器检测的实时信号，调节行走轮与被焊接钢管距离；

焊接调节油缸根据焊接距离检测开关检测的实时信号，调节焊枪与被焊接钢管距离；

行走电机驱动行走轮沿被焊接钢管纵向移动，焊枪执行对被焊接钢管上焊缝的焊接。

6.根据权利要求5所述的一种钢管焊接装置的使用方法，其特征是，旋转驱动电机驱动旋转齿盘转动，根据纵向焊接找准传感器检测信号，使焊枪对准被焊接钢管上的焊缝。

7.根据权利要求5所述的一种钢管焊接装置的使用方法，其特征是，周向焊缝检测开关检测到焊枪位于两段钢管的端部对接位置后，行走电机停止对行走轮驱动；旋转驱动电机驱动旋转齿盘转动，焊枪对两段钢管的端部对接位置焊接。