[发明专利]行星齿轮减速器及其均载结构

说明书

本发明公开一种行星齿轮减速器及其均载结构，该均载结构用于行星轮与行星架之间，所述行星齿轮减速器的行星销轴的两端分别插装于所述行星轮和所述行星架的安装孔中，所述行星轮的安装孔的与所述行星架相对的内侧段为第一孔段，所述行星架的安装孔的与所述行星轮相对的内侧段为第二孔段，并配置为：所述第一孔段和所述第二孔段中，一者与所述行星销轴之间具有预设径向间隙，另一者与适配段的所述行星销轴的径向尺寸相同。本方案通过结构优化提升行星齿轮系的均载性能，为有效降低振动噪声提供良好的技术保障。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种行星齿轮减速器及其均载结构。

背景技术

目前，在机械传动领域，行星齿轮传动以其较高的承载能力、较大的传动速比等优点广泛应用于航空、船舶、汽车等各个领域。其中，汽车行业中的纯电动汽车已成为近年来的主要研究方向，对于纯电动汽车而言，由于没有变速箱，故对减速器有了更高的传动速比的要求，单级行星齿轮减速器有时已经无法满足传动要求，因此，双级行星齿轮减速器应运而生，并逐渐广泛应用。

相比于单级行星齿轮减速器，双级行星齿轮减速器具有传动比更大、结构更加紧凑、传动效率更高等优点；同时，还具有承载受力更高，结构更复杂的特点。受齿轮的加工精度、制造误差、安装误差等因素的影响，运转过程中的载荷难以均匀分配，进而导致系统产生振动噪声。

有鉴于此，亟待针对现有行星齿轮减速器进行优化设计，以提高行星齿轮系的均载性能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种行星齿轮减速器及其均载结构，通过结构优化提升行星齿轮系的均载性能，为有效降低振动噪声提供良好的技术保障。

本发明提供的行星齿轮减速器均载结构，用于行星轮与行星架之间，所述行星齿轮减速器的行星销轴的两端分别插装于所述行星轮和所述行星架的安装孔中，所述行星轮的安装孔的与所述行星架相对的内侧段为第一孔段，所述行星架的安装孔的与所述行星轮相对的内侧段为第二孔段，并配置为：所述第一孔段和所述第二孔段中，一者与所述行星销轴之间具有预设径向间隙，另一者与适配段的所述行星销轴的径向尺寸相同。

优选地，所述行星轮的安装孔形成于第一轴套，所述第一轴套插装在所述行星轮中心孔内的轴承中；所述行星架的安装孔形成于插装在所述行星架上的第二轴套。

优选地，所述第一轴套的内侧端具有沿所述轴承的内圈径向延伸形成第一凸肩，所述第二轴套的内侧端具有沿所述行星架径向延伸形成的第二凸肩。

优选地，所述第一孔段或所述第二孔段的孔径大于所在安装孔的外侧段的孔径，以与所述行星销轴之间形成所述预设径向间隙；所述安装孔的外侧段的孔径与适配段的所述行星销轴的径向尺寸相同。

优选地，所述行星销轴为台阶轴，所述台阶轴的小径段与所述第一孔段或所述第二孔段之间形成所述预设径向间隙，所述台阶轴的大径段直径与适配段所述安装孔的径向尺寸相同。

优选地，所述第一孔段或所述第二孔段的孔径大于所在安装孔的外侧段的孔径，且所述行星销轴为台阶轴，所述台阶轴的小径段与所述第一孔段或所述第二孔段之间形成所述预设径向间隙，所述台阶轴的大径段直径与适配段所述安装孔的外侧段的径向尺寸相同。

优选地，所述台阶轴的小径段与所述第一孔段形成所述预设径向间隙，配置为：所述第一孔段的根部与所述轴承的外端面沿径向大致对齐；所述行星销轴的大径段延伸至所述第一孔段中，且所述大径段与所述第一孔段之间具有径向间隙；所述小径段的位于所述第一孔段中的轴向尺寸为所述第一孔段的轴向尺寸的2/3～9/10。

优选地，所述行星销轴的外端部具有与所述第一轴套的外端面形成轴向限位的径向凸肩，所述行星销轴的内侧端具有挡圈卡槽，卡装在所述挡圈卡槽中的弹性挡圈与所述第二轴套的外端面形成轴向限位。

本发明还提供一种行星齿轮减速器，其行星轮与行星架之间采用如前所述的行星齿轮减速器均载结构。