[发明专利]行星齿轮减速器及其均载结构

权利要求书

1.行星齿轮减速器均载结构，用于行星轮与行星架之间，其特征在于，所述行星齿轮减速器的行星销轴的两端分别插装于所述行星轮和所述行星架的安装孔中，所述行星轮的安装孔的与所述行星架相对的内侧段为第一孔段，所述行星架的安装孔的与所述行星轮相对的内侧段为第二孔段，并配置为：所述第一孔段和所述第二孔段中，一者与所述行星销轴之间具有预设径向间隙，另一者与适配段的所述行星销轴的径向尺寸相同。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器均载结构，其特征在于，所述行星轮的安装孔形成于第一轴套，所述第一轴套插装在所述行星轮中心孔内的轴承中；所述行星架的安装孔形成于插装在所述行星架上的第二轴套。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速器均载结构，其特征在于，所述第一轴套的内侧端具有沿所述轴承的内圈径向延伸形成第一凸肩，所述第二轴套的内侧端具有沿所述行星架径向延伸形成的第二凸肩。

4.根据权利要求2或3所述的行星齿轮减速器均载结构，其特征在于，所述第一孔段或所述第二孔段的孔径大于所在安装孔的外侧段的孔径，以与所述行星销轴之间形成所述预设径向间隙；所述安装孔的外侧段的孔径与适配段的所述行星销轴的径向尺寸相同。

5.根据权利要求2或3所述的行星齿轮减速器均载结构，其特征在于，所述行星销轴为台阶轴，所述台阶轴的小径段与所述第一孔段或所述第二孔段之间形成所述预设径向间隙，所述台阶轴的大径段直径与适配段所述安装孔的径向尺寸相同。

6.根据权利要求2或3所述的行星齿轮减速器均载结构，其特征在于，所述第一孔段或所述第二孔段的孔径大于所在安装孔的外侧段的孔径，且所述行星销轴为台阶轴，所述台阶轴的小径段与所述第一孔段或所述第二孔段之间形成所述预设径向间隙，所述台阶轴的大径段直径与适配段所述安装孔的外侧段的径向尺寸相同。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速器均载结构，其特征在于，所述台阶轴的小径段与所述第一孔段形成所述预设径向间隙，配置为：所述第一孔段的根部与所述轴承的外端面沿径向大致对齐；所述行星销轴的大径段延伸至所述第一孔段中，且所述大径段与所述第一孔段之间具有径向间隙；所述小径段的位于所述第一孔段中的轴向尺寸为所述第一孔段的轴向尺寸的2/3～9/10。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮减速器均载结构，其特征在于，所述行星销轴的外端部具有与所述第一轴套的外端面形成轴向限位的径向凸肩，所述行星销轴的内侧端具有挡圈卡槽，卡装在所述挡圈卡槽中的弹性挡圈与所述第二轴套的外端面形成轴向限位。

9.行星齿轮减速器，其特征在于，所述行星齿轮减速器的行星轮与行星架之间采用权利要求1至8中任一项所述的行星齿轮减速器均载结构。

10.根据权利要求9所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述行星齿轮减速器为双级行星齿轮减速器。