[发明专利]一种深水海管维修卡具

说明书

本发明涉及一种深水海管维修卡具，可由水下机器人操作，包括第一卡接部、与所述第一卡接部拼合形成开合结构以卡设在海管上的第二卡接部、与水下机器人连接带动所述第一卡接部和所述第二卡接部开合的液压驱动装置；所述液压驱动装置包括至少一个液压缸以及操控组件；所述至少一个液压缸与所述第一卡接部和所述第二卡接部连接；所述操控组件与所述至少一个液压缸连接由所述水下机器人操控以输入液压油至所述液压缸带动所述液压缸运动进而带动所述第一卡接部和所述第二卡接部开合。本发明的深水海管维修卡具通过水下机器人操控该操控组件可以实现该深水还管维修卡具的自动开合、安装等功能，能够实现快速、高效安装并锁紧于海管泄漏处。

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，更具体地说，涉及一种深水海管维修卡具。

背景技术

近年来，随着深水海管数量不断增加，由于管道腐蚀、渔具拖挂等原因导致深水海管损坏事件也越来越多，对海洋石油生产、海洋环境带来巨大威胁。一旦海管发生损坏，将对深水油气田运营造成极大的损失，为减少海洋环境污染及原油停产等巨额经济损失，安全、快速、可靠的应急维修尤为重要。然而，由于深水海管维修难度大，且费用高出浅水海管维修数倍，因此,针对深水海管的失效形式，研究相应的应急维修方案，并研制配套海管维修卡具对保障油气田的安全生产具有重要意义。

目前国内已具备300米以浅且由潜水员操作的海管维修卡具，但目前尚无深水无潜式维修卡具，国外超过300米水深均采用ROV操作式维修卡具。目前国内已投产的番禺及荔湾气田水深达400米以上，一旦发生泄漏，需从国外采办维修卡具，采办周期长必将造成严重的海洋环境污染及巨额的经济损失，因此研发一套深水ROV操作的海管应急维修卡具具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的深水还管维修卡具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种深水海管维修卡具，可由水下机器人操作，包括第一卡接部、与所述第一卡接部拼合形成开合结构以卡设在海管上的第二卡接部、与水下机器人连接带动所述第一卡接部和所述第二卡接部开合的液压驱动装置；

所述液压驱动装置包括至少一个液压缸以及操控组件；所述至少一个液压缸与所述第一卡接部和所述第二卡接部连接；所述操控组件与所述至少一个液压缸连接由所述水下机器人操控以输入液压油至所述液压缸带动所述液压缸运动进而带动所述第一卡接部和所述第二卡接部开合。

优选地，所述第一卡接部包括第一壳体、以及第一卡接槽；所述第一卡接槽设置在所述第一壳体内由所述第一壳体的一侧壁内凹形成以卡设在所述海管上；

所述第二卡接部包括第二壳体、以及第二卡接槽；所述第二壳体与所述第一壳体拼合形成开合结构；所述第二卡接槽设置在所述第二壳体内由所述第二壳体的一侧壁内凹形成以卡设在海管上，与所述第一卡接槽拼合形成空腔。

优选地，所述第一卡接槽和所述第二卡接槽均为半圆柱状，所述空腔为圆柱状；

所述第一卡接槽和所述第二卡接槽的直径与所述海管的直径相适配。

优选地，所述第一卡接部上设有与所述第二卡接部贴合的一组第一贴合面；分开设置在所述第一卡接槽的两侧的端面形成所述一组第一贴合面；

所述第二卡接部上设有与所述第一卡接部贴合的一组第二贴合面；分开设置在所述第二卡接槽的两侧的端面形成所述一组第二贴合面；

所述第一贴合面和所述第二贴合面在所述第一卡接部和所述第二卡接部相互拼接时相互贴合。

优选地，所述第一卡接部上设有与所述至少一个液压缸对应设置以固定所述液压缸的至少一个第一支架；

所述第二卡接部上设有与所述至少一个液压缸对应设置以固定所述液压缸的至少一个第二支架；