[发明专利]一种深水海管维修卡具

权利要求书

1.一种深水海管维修卡具，可由水下机器人操作，其特征在于，包括第一卡接部(10)、与所述第一卡接部(10)拼合形成开合结构以卡设在海管(100)上的第二卡接部(20)、与水下机器人连接带动所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)开合的液压驱动装置(30)；

所述液压驱动装置(30)包括至少一个液压缸(31)以及操控组件(32)；所述至少一个液压缸(31)与所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)连接；所述操控组件(32)与所述至少一个液压缸(31)连接由所述水下机器人操控以输入液压油至所述液压缸(31)带动所述液压缸(31)运动进而带动所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)开合。

2.根据权利要求1所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述第一卡接部(10)包括第一壳体(11)、以及第一卡接槽(111)；所述第一卡接槽(111)设置在所述第一壳体(11)内由所述第一壳体(11)的一侧壁内凹形成以卡设在所述海管(100)上；

所述第二卡接部(20)包括第二壳体(21)、以及第二卡接槽；所述第二壳体(21)与所述第一壳体(11)拼合形成开合结构；所述第二卡接槽设置在所述第二壳体(21)内由所述第二壳体(21)的一侧壁内凹形成以卡设在海管(100)上，与所述第一卡接槽(111)拼合形成空腔。

3.根据权利要求2所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述第一卡接槽(111)和所述第二卡接槽均为半圆柱状，所述空腔为圆柱状；

所述第一卡接槽(111)和所述第二卡接槽的直径与所述海管(100)的直径相适配。

4.根据权利要求2所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述第一卡接部(10)上设有与所述第二卡接部(20)贴合的一组第一贴合面(112)；分开设置在所述第一卡接槽(111)的两侧的端面形成所述一组第一贴合面(112)；

所述第二卡接部(20)上设有与所述第一卡接部(10)贴合的一组第二贴合面；分开设置在所述第二卡接槽的两侧的端面形成所述一组第二贴合面；

所述第一贴合面(112)和所述第二贴合面在所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)相互拼接时相互贴合。

5.根据权利要求1所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述第一卡接部(10)上设有与所述至少一个液压缸(31)对应设置以固定所述液压缸(31)的至少一个第一支架(12)；

所述第二卡接部(20)上设有与所述至少一个液压缸(31)对应设置以固定所述液压缸(31)的至少一个第二支架(22)；

所述液压缸(31)一端与第一支架(12)连接，另一端与第二支架(22)连接，以在所述第一支架(12)和所述第二支架(22)之间做伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述操控组件(32)包括设置在所述第一卡接部(10)和/或所述第二卡接部(20)上的操控面板(321)、设置在所述操控面板(321)上且可与所述水下机器人的液压插头连接以接入液压油的第一液压接口(322)、连接所述第一液压接口(322)和所述液压缸(31)以接入液压油至所述液压缸(31)的第一连接管线(323)。

7.根据权利要求6所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述液压驱动装置(30)还包括液压测试组件(33)；所述液压测试组件(33)包括设置在所述操控面板(321)上的以接入液压油的第二液压接口(331)、设置在所述操控面板(321)上的压力检测单元、以及设置在所述第二液压接口(331)和所述压力检测单元之间的控制阀门(332)、连接所述压力检测单元和所述第二液压接口(331)的第二连接管线(334)；所述控制阀门(332)设置在所述第二连接管线(334)上。