[发明专利]基于虚拟机器人形象的语音交互方法及装置、车载设备智能控制系统

说明书

本发明公开一种基于虚拟机器人形象的语音交互方法，其包括：响应于接收到的唤醒指令，获取音频信息进行声源定位获取位置信息；响应于监听到的用户语音，获取音频信息进行语音识别和语义解析，获取用户意图；根据用户意图输出展示对应形象的虚拟机器人，并根据位置信息调整输出展示的虚拟机器人的旋转角度，使得虚拟机器人输出展示为朝向声源位置的方向。本发明还公开了一种基于虚拟机器人形象的语音交互装置及车载设备智能控制系统。根据本发明公开的方案，能够实现根据用户意图提供对应形象的虚拟机器人进行沟通交流，使得交互更符合人和人的直觉，且还能够根据声源位置调动虚拟机器人的方向，使其面对说话人进行交流，使得交互过程更拟人化。

技术领域

本发明涉及车载语音技术领域，特别是一种基于虚拟机器人形象的语音交互方法及装置、和一种车载设备智能控制系统。

背景技术

随着智能语音技术的快速发展，基于语音的智能交互越来越普及。而如何更优化语音交互过程，使得用户体验更好，与机器的交互更逼真与人类自身的交互，成了业界努力的新目标。目前，基于语音进行智能交互的设备一般仅仅进行交互，没有对应的人物形象展示，或者本身就是语音机器人，因而具有机械的机器人外观。没有人物形象的交互过程，很难给用户带来逼真的交流感，而具有机械外观的机器人形象一般具有实体产品限制，很难传递更丰富细腻的情感，且制备机械外观必然会带来高成本，也很难普适所有的语音交互系统和场景。

发明内容

为了解决上述问题，发明人想到既然具有了语音交互的系统，其实在与用户进行交互时，已经具备了一个虚拟的机器人，如果能为这个虚拟的机器人赋予适当的形象并在交互过程进行展示，就能够实现与用户的生动交互，提高用户的交互体验，且相对机械外观可扩展性和可塑造性都会更好。

基于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种基于虚拟机器人形象的语音交互方法，其包括如下步骤：

响应于接收到的唤醒指令，获取音频信息进行声源定位获取位置信息；

响应于监听到的用户语音，获取音频信息进行语音识别和语义解析，获取用户意图；

根据所述用户意图输出展示对应形象的虚拟机器人，并根据所述位置信息调整输出展示的虚拟机器人的旋转角度，使得虚拟机器人输出展示为朝向声源位置的方向。

根据本发明的第二个方面，提供了一种基于虚拟机器人形象的语音交互装置，其包括：

用于进行用户界面显示的显示模块；

声源定位模块，用于响应于接收到的唤醒指令，获取音频信息进行声源定位生成位置信息输出；

语音处理模块，用于响应于接收到的用户语音，获取音频信息进行语音识别和语义解析，获取用户意图输出；

交互形象确定模块，用于根据所述用户意图获取对应形象的虚拟机器人在所述显示模块输出展示；和

位置调整模块，用于根据所述位置信息调整所述显示模块上输出展示的虚拟机器人的旋转角度，使得虚拟机器人输出展示为朝向声源位置的方向。

通过上述的方法和装置，能够实现在语音交互过程中根据用户意图提供对应形象的虚拟机器人进行沟通交流，很好地配合用户意图，提高用户的交互体验。另外，本发明实施例的方法和装置还能够根据声源位置调动虚拟机器人的方向，使其面对说话人进行交流，符合人们实际的交互习惯，使得交互过程显得真实、有趣。

根据本发明的第三个方面，还提供了一种应用了本发明构思的车载设备控制系统，其包括麦克风阵列、车载显示屏和处理器；其中，所述处理器用于

响应于接收到的唤醒指令，对麦克风阵列拾取的音频信息进行声源定位获取位置信息；

响应于监听到的用户语音，对麦克风阵列拾取的音频信息进行语音识别和语义解析获取用户意图；