[发明专利]基于虚拟机器人形象的语音交互方法及装置、车载设备智能控制系统

权利要求书

1.基于虚拟机器人形象的语音交互方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于接收到的唤醒指令，获取音频信息进行声源定位获取位置信息；

响应于监听到的用户语音，获取音频信息进行语音识别和语义解析，获取用户意图；

根据所述用户意图输出展示对应形象的虚拟机器人，并根据所述位置信息调整输出展示的虚拟机器人的旋转角度，使得虚拟机器人输出展示为朝向声源位置的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出展示的对应形象的虚拟机器人具有与所述用户意图适配的肢体动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在进行语音识别和语义解析时，还获取用户情绪；其中，

所述输出展示的对应形象的虚拟机器人还具有与所述用户情绪适配的表情。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出展示的对应形象的虚拟机器人还具有与所述用户意图或用户情绪适配的展示背景。

5.基于虚拟机器人形象的语音交互装置，其包括：

用于进行用户界面显示的显示模块；

声源定位模块，用于响应于接收到的唤醒指令，获取音频信息进行声源定位生成位置信息输出；

语音处理模块，用于响应于接收到的用户语音，获取音频信息进行语音识别和语义解析，获取用户意图输出；

交互形象确定模块，用于根据所述用户意图获取对应形象的虚拟机器人在所述显示模块输出展示；和

位置调整模块，用于根据所述位置信息调整所述显示模块上输出展示的虚拟机器人的旋转角度，使得虚拟机器人输出展示为朝向声源位置的方向。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输出展示的对应形象的虚拟机器人具有与所述用户意图适配的肢体动作。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述语音处理模块还用于根据语音识别和语义解析获取用户情绪；其中，

所述输出展示的对应形象的虚拟机器人还具有与所述用户情绪适配的表情。

8.车载设备智能控制系统，其特征在于，包括麦克风阵列、车载显示屏和处理器；其中，所述处理器用于

响应于接收到的唤醒指令，对麦克风阵列拾取的音频信息进行声源定位获取位置信息；

响应于监听到的用户语音，对麦克风阵列拾取的音频信息进行语音识别和语义解析获取用户意图；

根据所述用户意图获取对应形象的虚拟机器人在所述车载显示屏输出展示；和

根据所述位置信息调整所述显示模块上输出展示的虚拟机器人的旋转角度，使得虚拟机器人输出展示为朝向声源位置的方向。

9.电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任意一项所述方法的步骤。

10.电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任意一项所述方法的步骤。