[发明专利]一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法

说明书

本发明提供了一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正系统和校正方法，所述校正方法包括以下步骤：瞄准射击准备；射击后选取图像；计算射击前后瞄准中心坐标；计算射击前后图像旋转角度；提取弹着点坐标；计算校正后的瞄准中心坐标；本发明缩减了热成像瞄准镜的校枪时间，减少了校枪花费的人工和枪弹，对校枪人员的专业要求低，并且普适性好，适用于多种枪械，提高了校枪精度。

技术领域

本发明涉及红外热成像瞄准镜技术领域，具体而言，涉及一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正系统和校正方法。

背景技术

为使枪械具有良好的射击精准度，保持良好的战斗状态，在新枪初次使用前、更换或修理过对射击精度有影响的零件之后、或使用中发现射击精度异常等情况下，例如当瞄准镜配枪安装固定后，需要调整零位，消除枪体和瞄准镜连接时产生的不协调因素，使瞄准中心与弹着点重合，这个过程称为射效校正，也称校枪，射效校正的目的是为了提高枪械的射击精度。

现有的射效校正方式多为手动校正，手动射效校正需要的时间长，整体工作效率较低，且非常依赖校正者的工作经验，校正精度不可靠，而且，现有的射效校正系统都是专用的，只能用于某一特定型号的枪械，无法适用多种枪械。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正系统和校正方法，以解决现有技术中的射效校正系统效率低、精度不可靠以及普适性差的技术问题。

本发明提供了一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正系统，包括枪械、热成像瞄准镜和热靶，所述热成像瞄准镜固定安装在所述枪械上，所述热靶安装在设定距离的靶道上。

进一步地，所述热成像瞄准镜包括加速度计传感器。

进一步地，所述热成像瞄准镜包括处理器和存储器。

本发明还提供了一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法，具体包括以下步骤：

步骤S100、瞄准射击准备；

步骤S200、射击后选取图像；

步骤S300、计算射击前后瞄准中心坐标；

步骤S400、计算射击前后图像旋转角度；

步骤S500、提取弹着点坐标；

步骤S600、计算校正后的瞄准中心坐标。

进一步地，所述步骤S100包括：用户瞄准目标后，热成像瞄准镜连续不断地对热靶进行拍照，并采集每帧图像对应的加速度计的值，当加速度计的值低于第一设定阈值且持续一定时间和/或图像帧间的差异小于第二设定阈值时，假定枪支稳定，可执行射击动作。

进一步地，所述步骤S200包括：分别选取射击前和射击后的各N帧图像，利用图像清晰度评估算法，从选取的图像中分别选定射击前和射击后最清晰稳定的一帧图像用于后续处理。

进一步地，所述步骤S300包括：分别从射击前和射击后最清晰稳定的两帧图像中提取出合适的热靶特征点，并实时算出射击前图像的瞄准中心坐标(X0,Y0)和射击后图像的瞄准中心坐标(X1,Y1)。

进一步地，所述步骤S400包括：采用旋转匹配遍历算法计算出射击前和射击后图像旋转角度Δθ。

进一步地，所述步骤S500包括：通过高精度弹着点解算算法提取出高精度弹着点坐标(X2,Y2)。

进一步地，所述高精度弹着点解算算法包括：以热靶上最有效的弹着点作为弹着点初估计坐标，在M*N像素范围，采用光斑质心算法，计算出光斑亚像素级坐标作为最有效弹着点的坐标。

进一步地，所述光斑质心算法的计算公式如下所示：