[发明专利]一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法

权利要求书

1.一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S100、瞄准射击准备，所述步骤S100包括：用户瞄准目标后，热成像瞄准镜连续不断地对热靶进行拍照，并采集每帧图像对应的加速度计的值，当加速度计的值低于第一设定阈值且持续一定时间和/或图像帧间的差异小于第二设定阈值时，假定枪支稳定，可执行射击动作；

步骤S200、射击后选取图像，所述步骤S200包括：分别选取射击前和射击后的各N帧图像，利用图像清晰度评估算法，从选取的图像中分别选定射击前和射击后最清晰稳定的一帧图像用于后续处理；

步骤S300、计算射击前后瞄准中心坐标；

步骤S400、计算射击前后图像旋转角度；

步骤S500、提取弹着点坐标；

步骤S600、计算校正后的瞄准中心坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法，其特征在于，所述步骤S300包括：分别从射击前和射击后最清晰稳定的两帧图像中提取出合适的热靶特征点，并实时算出射击前图像的瞄准中心坐标(X0,Y0)和射击后图像的瞄准中心坐标(X1,Y1)。

3.根据权利要求1所述的一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法，其特征在于，所述步骤S500包括：通过高精度弹着点解算算法提取出高精度弹着点坐标(X2,Y2)。

4.根据权利要求3所述的一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法，其特征在于，所述高精度弹着点解算算法包括：以热靶上最有效的弹着点作为弹着点初估计坐标，在M*N像素范围，采用光斑质心算法，计算出光斑亚像素级坐标作为最有效弹着点的坐标。

5.根据权利要求4所述的一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法，其特征在于，所述光斑质心算法的计算公式如下所示：

X2＝(∑_ijX(ij)*I(ij))/(∑_ijI(ij))；

Y2＝(∑_ijY(ij)*I(ij))/(∑_ijI(ij))；

其中：X2、Y2为光斑质心算法所求的弹着点的横坐标与纵坐标；i,j为光斑内点的横坐标与纵坐标；X(ij),Y(ij)为点ij对应的横截距与纵截距；I(ij)为点ij对应像素值。

6.根据权利要求1所述的一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法，其特征在于，所述步骤S600包括：根据射击后图像旋转角度Δθ、射击后图像的弹着点(X2,Y2)与射击后图像的瞄准中心(X1,Y1)，计算弹着点与射击后图像瞄准中心的相对位移ΔX、ΔY，根据相对位移ΔX、ΔY确定射击前瞄准中心(X0,Y0)的调整方向和调整量，最后进行校枪坐标系归零，校正瞄准中心，得到校正后的瞄准中心坐标(X3,Y3)。

7.根据权利要求6所述的一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法，其特征在于，所述相对位移ΔX、ΔY的计算公式如下：

ΔX＝(Y2-Y1)sinΔθ+(X2-X1)cosΔθ；

ΔY＝(X2-X1)sinΔθ+(Y2-Y1)cosΔθ。

8.根据权利要求6所述的一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法，其特征在于，所述校正后的瞄准中心坐标(X3,Y3)计算公式如下：

X3＝X0+ΔX；

Y3＝Y0+ΔY。

9.根据权利要求1所述的一种基于热成像瞄准镜的自动射效校正方法，其特征在于，在自动射效校正的过程中，自动提示相关操作，实现同用户的交互。