[发明专利]测量装置、测量系统、测量方法及计算机

说明书

本发明提供一种测量装置，包括感测机构、深度相机、调节机构和计算机；感测机构用于获取物体的第一尺寸信息；调节机构连接深度相机，用于带动深度相机移动至拍摄物体的优选拍摄角度；深度相机用于拍摄物体以获取物体的图像；计算机用于依据感测机构获取的第一尺寸信息，得出深度相机拍摄物体的优选拍摄角度，还用于获取深度相机拍摄的物体的图像，并通过视觉算法计算出物体的体积。本发明同时提供了测试系统、测试方法及计算机。本发明通过先判断物体的第一尺寸信息并计算出优选拍摄角度，节省了校对调节拍摄角度的时间与精力。

技术领域

本发明涉及测量领域，尤其设计一种测量装置、系统、方法及计算机。

背景技术

现有设备和开发出的算法已经能够通过深度相机较为精确的识别出物体的体积(长宽高)数值了。但是在深度相机的拍摄过程中，需要人工或机器移动深度相机并反复调节相机视角，以找到拍摄物体的最佳角度，步骤较为复杂，费时费力。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种测量装置、测量系统、测量方法及计算机，以解决上述问题。

本发明提供一种测量装置，包括感测机构、深度相机、调节机构和计算机；

所述感测机构用于获取物体的第一尺寸信息；

所述调节机构连接所述深度相机，用于带动所述深度相机移动至拍摄物体的优选拍摄角度；

所述深度相机用于拍摄物体以获取物体的图像；

所述计算机用于依据所述感测机构获取的所述第一尺寸信息，得出所述深度相机拍摄物体的优选拍摄角度，还用于获取所述深度相机拍摄的物体的图像，并通过视觉算法计算出物体的体积。

进一步地，所述测量装置还包括测重机构，所述测重机构用于测量物体的质量。

进一步地，所述测量装置还包括传送机构；

所述传送机构用于传送物体；

所述感测机构设于所述传送机构一侧；

所述深度相机设于所述传送机构上方。

进一步地，所述测量装置还包括传感器；

所述传感器设于所述传送机构一侧，所述传感器用于感应物体是否位于所述深度相机的拍摄视角内；

当物体未位于所述深度相机的拍摄视角内时，所述计算机还用于向所述传送机构发出传送指令，以使所述传送机构将物体朝向所述深度相机的方向传送。

进一步地，所述计算机还用于：

依据所述第一尺寸信息计算物体的预测体积；

将所述预测体积与预设的对应关系表相匹配，以得到所述优选拍摄角度；所述对应关系表为预设的多个预测体积与优选拍摄角度的对应关系。

进一步地，所述计算机通过视觉算法由物体的图像获取物体的第二尺寸信息，并依据所述第二尺寸信息计算物体的体积。

本发明还提供一种测量系统，包括：

接收模块，用于接收感测机构获取的物体的第一尺寸信息，以及接收深度相机拍摄的物体的图像；

角度计算模块，用于依据物体的所述第一尺寸信息得出所述深度相机的优选拍摄角度；

输出模块，用于向调节机构发出调节所述深度相机位置的调节指令；及

分析模块，用于通过视觉算法由所述图像获取物体的第二尺寸信息，并依据所述第二尺寸信息计算物体的体积。

本发明还提供一种测量方法，包括：

进一步地，获取感测机构获得的物体的第一尺寸信息；