[发明专利]测量装置、测量系统、测量方法及计算机

权利要求书

1.一种测量装置，其特征在于，所述测量装置包括感测机构、深度相机、调节机构和计算机；

所述感测机构用于获取物体的第一尺寸信息；

所述调节机构连接所述深度相机，用于带动所述深度相机移动至拍摄物体的优选拍摄角度；

所述深度相机用于拍摄物体以获取物体的图像；

所述计算机用于依据所述感测机构获取的所述第一尺寸信息，得出所述深度相机拍摄物体的优选拍摄角度，还用于获取所述深度相机拍摄的物体的图像，并通过视觉算法计算出物体的体积；

所述计算机还用于：

依据所述第一尺寸信息计算物体的预测体积；

将所述预测体积与预设的对应关系表相匹配，以得到优选拍摄角度；所述对应关系表为预设的多个预测体积与优选拍摄角度的对应关系。

2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括测重机构，所述测重机构用于测量物体的质量。

3.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括传送机构；

所述传送机构用于传送物体；

所述感测机构设于所述传送机构一侧；

所述深度相机设于所述传送机构上方。

4.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括传感器；

所述传感器设于所述传送机构一侧，所述传感器用于感应物体是否位于所述深度相机的拍摄视角内；

当物体未位于所述深度相机的拍摄视角内时，所述计算机还用于向所述传送机构发出传送指令，以使所述传送机构将物体朝向所述深度相机的方向传送。

5.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述计算机通过视觉算法由物体的图像获取物体的第二尺寸信息，并依据所述第二尺寸信息计算物体的体积。

6.一种测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：

接收模块，用于接收感测机构获取的物体的第一尺寸信息，以及接收深度相机拍摄的物体的图像；

角度计算模块，用于依据物体的所述第一尺寸信息得出所述深度相机的优选拍摄角度，还用于依据所述第一尺寸信息计算物体的预测体积，将所述预测体积与预设的对应关系表相匹配，以得到优选拍摄角度，所述对应关系表为预设的多个预测体积与优选拍摄角度的对应关系；

输出模块，用于向调节机构发出调节所述深度相机位置的调节指令；及

分析模块，用于通过视觉算法由所述图像获取物体的第二尺寸信息，并依据所述第二尺寸信息计算物体的体积。

7.一种测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：

获取感测机构获得的物体的第一尺寸信息；依据所述第一尺寸信息得出深度相机拍摄物体的优选拍摄角度；

发送调节指令至调节机构以调节深度相机至优选拍摄角度；

获取深度相机拍摄物体的图像；

通过视觉算法由所述图像获得物体的第二尺寸信息，并依据所述第二尺寸信息计算出物体的体积；

其中，所述依据所述第一尺寸信息得出深度相机拍摄物体的优选拍摄角度包括：

依据所述第一尺寸信息计算物体的预测体积；

将所述预测体积与预设的对应关系表相匹配，以得到优选拍摄角度，所述对应关系表为预设的多个预测体积与优选拍摄角度的对应关系。

8.如权利要求7所述的测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括：

获取传感器的信号以判断物体是否处于深度相机的拍摄角度内；

若为是，则向所述深度相机发出拍摄指令；

若为否，则向传送机构发出传送指令，以使所述传送机构将物体朝向所述深度相机的方向传送。

9.一种计算机，其特征在于，所述计算机包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器中存有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求7-8中任意一项所述的测量方法。