[发明专利]一种回转平台、移动底盘及建筑机器人

说明书

本发明提供一种回转平台、移动底盘及建筑机器人，涉及建筑机械领域。所述回转平台包括固定底座、回转底座和驱动组件。所述固定底座用于所述回转平台的固定安装；所述回转底座与所述固定底座转动连接；所述驱动组件包括驱动件和传动结构，所述驱动件固定安装于所述固定底座或所述回转底座上，并能通过所述传动结构驱动所述回转底座相对所述固定底座转动，所述传动结构能够对转动的方向进行导向。本发明提供的移动底盘包括上述的回转平台，本发明提供的建筑机器人包括上述的回转平台或移动底盘。本发明提供的回转平台、移动底盘及建筑机器人能够实现回转动作，降低结构体积及成本。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种回转平台、移动底盘及建筑机器人。

背景技术

对于移动式作业机器人，由于受到移动底盘行驶精度和重复定位精度的影响，如果直接采用底盘的转向功能来实现回转自由度，机器人很难保证前端执行机构的高重复定位精度。再者，如果在移动底盘上方集成一个大型旋转台来实现回转功能，则成本又会非常高，机器人体积也无法降低，特别是机器人对在底盘上方没有要求整体回转以执行工序作业的，还会造成功能的过剩和成本上升。

发明内容

本发明的目的在于提出一种回转平台、移动底盘及建筑机器人，能够实现回转功能，降低结构体积及成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种回转平台，包括：

固定底座，用于所述回转平台的固定安装；

回转底座，与所述固定底座转动连接；

驱动组件，包括驱动件和传动结构，所述驱动件固定安装于所述固定底座或所述回转底座上，并能通过所述传动结构驱动所述回转底座相对所述固定底座转动，所述传动结构能够对转动的方向进行导向。

优选地，所述传动结构包括相互啮合的齿轮和弧形齿条，所述弧形齿条的圆心为所述二底座转动中心，所述弧形齿条安装在所述固定底座或所述回转底座上，所述齿轮连接于所述驱动件的输出端。

优选地，所述回转平台还包括轴承，所述固定底座的一端与所述回转底座的一端通过所述轴承转动连接，所述驱动组件设置在所述固定底座的另一端或回转底座的另一端。

优选地，所述回转平台还包括随动支撑结构，所述随动支撑结构安装于所述固定底座和所述回转底座中的一者上，并能够滚动抵接于另一者上。

优选地，所述回转平台还包括随动支撑结构，所述随动支撑结构包括：

固定座，安装在所述回转底座上；

第一随动轮，沿竖直方向位置可调地安装在所述固定座上，所述第一随动轮能够沿所述固定底座的上表面滚动；

第二随动轮，安装在所述固定座上并设置在所述第一随动轮的下方，所述第二随动轮能够沿所述固定底座的下表面滚动。

优选地，所述固定座上开设有滑槽，所述滑槽的顶侧相对水平面倾斜设置，所述随动支撑结构还包括：

滑动块，所述第一随动轮安装在所述滑动块上并与所述滑动块滑动连接，所述滑动块设置在所述滑槽内并能够沿所述滑槽滑动，所述滑动块的顶侧与所述滑槽的顶侧抵接；

固定组件，与所述固定座连接，用于固定所述滑动块和所述第一随动轮。

优选地，所述滑槽上开设有第一腰形孔，所述滑动块上开设有第二腰形孔，所述第一腰形孔与所述第二腰形孔非平行设置并相互连通，所述滑动块通过螺栓穿过所述第二腰形孔和所述第一腰形孔后，通过螺母固定在所述固定座上。

优选地，所述随动支撑结构还包括紧定结构，所述紧定结构安装在所述固定座上并能作用于所述滑动块，所述紧定结构作用于所述滑动块的力与所述滑动块作用于所述滑槽顶侧的力同向。