[发明专利]一种回转平台、移动底盘及建筑机器人

权利要求书

1.一种回转平台，其特征在于，包括：

固定底座(1)，用于所述回转平台的固定安装；

回转底座(2)，与所述固定底座(1)转动连接；

驱动组件(3)，包括驱动件(31)和传动结构(32)，所述驱动件(31)固定安装于所述固定底座(1)或所述回转底座(2)上，并能通过所述传动结构(32)驱动所述回转底座(2)相对所述固定底座(1)转动，所述传动结构(32)能够对转动的方向进行导向；

随动支撑结构(5)，所述随动支撑结构(5)包括：

固定座(51)，安装在所述回转底座(2)上；

第一随动轮(521)，沿竖直方向位置可调地安装在所述固定座(51)上，所述第一随动轮(521)能够沿所述固定底座(1)的上表面滚动；

第二随动轮(522)，安装在所述固定座(51)上并设置在所述第一随动轮(521)的下方，所述第二随动轮(522)能够沿所述固定底座(1)的下表面滚动。

2.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述传动结构(32)包括相互啮合的齿轮(321)和弧形齿条(322)，所述弧形齿条(322)的圆心为所述回转底座(2)转动中心，所述弧形齿条(322)安装在所述固定底座(1)或所述回转底座(2)上，所述齿轮(321)连接于所述驱动件(31)的输出端。

3.根据权利要求2所述的回转平台，其特征在于，所述回转平台还包括轴承(41)，所述固定底座(1)的一端与所述回转底座(2)的一端通过所述轴承(41)转动连接，所述驱动组件(3)设置在回转底座(2)的另一端或所述固定底座(1)的另一端。

4.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述固定座(51)上开设有滑槽(512)，所述滑槽(512)的顶侧相对水平面倾斜设置，所述随动支撑结构(5)还包括：

滑动块(53)，所述第一随动轮(521)安装在所述滑动块(53)上并与所述滑动块(53)滑动连接，所述滑动块(53)设置在所述滑槽(512)内并能够沿所述滑槽(512)滑动，所述滑动块(53)的顶侧与所述滑槽(512)的顶侧抵接；

固定组件，与所述固定座(51)连接，用于固定所述滑动块(53)和所述第一随动轮(521)。

5.根据权利要求4所述的回转平台，其特征在于，所述滑槽(512)上开设有第一腰形孔(511)，所述滑动块(53)上开设有第二腰形孔(531)，所述第一腰形孔(511)与所述第二腰形孔(531)非平行设置并相互连通，所述滑动块(53)通过螺栓穿过所述第二腰形孔(531)和所述第一腰形孔(511)后，通过螺母固定在所述固定座(51)上。

6.根据权利要求5所述的回转平台，其特征在于，所述随动支撑结构(5)还包括紧定结构，所述紧定结构安装在所述固定座(51)上并能作用于所述滑动块(53)，所述紧定结构作用于所述滑动块(53)的力与所述滑动块(53)作用于所述滑槽(512)顶侧的力同向。

7.一种移动底盘，包括底盘本体，其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的回转平台，其中，所述固定底座(1)固定安装在所述底盘本体上。

8.一种建筑机器人，其特征在于，包括权利要求7所述的移动底盘。