[发明专利]一种测绘无人机以及基于无人机的测绘方法

说明书

本发明公开了一种测绘无人机，包括：本体，内部呈中空，容置电源、信息收发单元、自动驾驶仪以及冷凝室，冷凝室中装设有冷凝剂，本体的顶部设置有安全降落机构；机臂，等间距的设置于本体两侧，机臂的端部设置有第二电机，第二电机上设置有螺旋桨，螺旋桨上设置有螺旋叶，螺旋叶表层设置有发热单元以及温度传感器；机架，设置于本体底部，呈“拱”形，机架内抵靠机臂底部处设置有第三电机，第三电机通过云台机构与摄像装置连接；借此，借助冷凝室可以消除无人机在工作时所产生的热量，在出现意外事故时，借助安全降落机构可以避免造成不必要的损失。

技术领域

本发明涉及无人机测绘技术领域，更具体地说，它涉及一种测绘无人机以及基于无人机的测绘方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。

测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，测量放样作为一项测绘技术来说，就是对任一空间物体的三维定位测量，它具体的工作，均反映在对距离、角度（方向）、高程三个量的测定上，不论采用什么样的方法放样，总是离不开运用各类不同的仪器将这三个量测量的结果，在施工现场予以标定。

人们对生产生活环境中的地理信息数据进行测绘和使用，并不断完善和精化，经过优选和确认的地理测绘信息收录于国家的地理信息数据库内，地理信息数据跟随社会和环境的变化而有所变化，因此数据信息是不断更新的，测绘的工作也从不停息，在靠近人们生产生活的区域进行测绘，可安排测绘人员达到像控点进行信息采集，而在大部分远离人们生产生活的区域，例如部分人员无法直接涉足的水域、山区等，测绘人员无法直接确定像控点，难以通过现有的技术实现像控点信息的采集，因此实现地理信息测绘的目的非常艰难。

如专利公开号为CN104386249A的中国专利公开的一种快速测绘多旋翼无人机的测绘方法，其具体公开了步骤一、分析相机的镜头参数，进行畸变矫正，确定拍摄高度和成像比例之间的关系；步骤二、根据步骤一所得到数据确定无人机飞行路线；步骤三、根据步骤二确定路线编程，烧录至主控制器内；步骤四、主控制器控制无人机在设定高度飞行，并控制云台机构翻转，使相机光轴始终垂直于地面拍摄目标影像，按设定飞行路线完成所有拍摄任务。

无人机内部的电机长时间工作会产生大量的热量，如果不及时消除这些热量，将会影像无人机的正常工作；另外，现有技术的测绘方法通过对多个区域分别进行连续帧拍摄形成平面摄像画面，并将不同的区域的图像进行拼接，形成大区域内的整体摄像画面，但是由于摄像角度的变化和拼接处理的不理想，导致生成的整体画面效果非常差，难以应用于实际的地理信息库中，或者，对整个区域进行像控点信息采集，通过点云数据形成DEM模型，这些方式形成数据模型难以直观反映实际的地理面貌，使用不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种测绘无人机以及基于无人机的测绘方法，其用于解决现有技术不能消除无人机在工作时所产生的热量，以及在测绘过程中，不能直观反映实际的地理面貌的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：