[发明专利]一种测绘无人机以及基于无人机的测绘方法

权利要求书

1.一种测绘无人机，其特征在于，包括：

本体（1），内部呈中空，容置电源（11）、信息收发单元（12）、自动驾驶仪（13）以及冷凝室（14），所述电源（11）与本体（1）外部的USB接口（15）电性连接，所述信息收发单元（12）包括处理器以及存储器，所述处理器内设置有GPS接收模块，所述处理器与地面控制系统无线通信连接，所述处理器分别与电源（11）、存储器电性连接，所述自动驾驶仪（13）与处理器电性连接，所述冷凝室（14）中装设有冷凝剂，所述冷凝剂按质量百分比计，包括4~10%的苯乙烯丙烯酯共聚物、40~50%的碳酸钙、0.3~0.5%的消泡剂、0.3~0.5%的流平剂、0.3~0.5%湿润分散剂以及40~50%的水，总量100%，所述本体（1）的顶部设置有安全降落机构（16），所述安全降落机构（16）包括第一电机（161）以及伞包（162），所述第一电机（161）分别与电源（11）以及处理器电性连接，所述第一电机（161）驱动伞包（162）打开与收合；

机臂（2），等间距的设置于本体（1）两侧，所述机臂（2）的端部设置有第二电机（21），分别与电源（11）以及处理器电性连接，所述第二电机（21）上设置有螺旋桨（211），所述螺旋桨（211）上设置有螺旋叶（212），所述螺旋叶（212）表层设置有发热单元（213）以及温度传感器（214），所述发热单元（213）分别与温度传感器（214）、电源（11）以及处理器电性连接，所述温度传感器（214）分别与电源（11）以及处理器电性连接；

机架（3），设置于本体（1）底部，所述机架呈“拱”形，所述机架（3）内抵靠本体（1）底部处设置有第三电机（31），所述第三电机（31）分别与电源（11）、处理器电性连接，所述第三电机（31）通过云台机构（32）与摄像装置（33）连接，所述摄像装置（33）分别与电源（11）、处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述自动驾驶仪（13）包括电路板，所述电路板上设置有CPU、陀螺仪、气压计、空速计以及遥控器接收机，所述CPU分别与陀螺仪、气压计、空速计以及遥控器接收机电性连接，所述CPU用于接收、处理和输出处理后的信号，便于自动驾驶仪工作，所述陀螺仪用于获取姿态信息传送给CPU，处理后输出给本体内的处理器，以供无人机平稳飞行，所述气压计用于获取大气压强高度信息传送给CPU，处理后输出给本体内的处理器，以控制无人机飞行高度，所述空速计用于将空中有效风速传送给CPU，处理后输出给本体内的处理器，以使无人机在空中航行稳定。

3.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述本体（1）顶部设置有太阳能电池板（17），与电源（11）电性连接。

4.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述冷凝剂按质量百分计比包括6%的苯乙烯丙烯酯共聚物、46.5%的碳酸钙、0.37%的消泡剂、0.41%的流平剂、0.42%的湿润分散剂以及46.3%的水。