[发明专利]用于工程机械的监控系统及其控制方法

说明书

本发明实施例提供一种用于工程机械的监控系统的控制方法，属于自动控制领域。所述用于工程机械的监控系统的控制方法包括：所述监控系统包括控制器、安装于所述工程机械上的摄像单元和显示单元，所述控制方法包括：控制器接收所述工程机械的动作信号；控制器确定所述动作信号对应的工程机械动作；控制器将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及所述显示单元将当前显示画面切换为所述监控图像。通过上述技术方案，根据工程机械的动作信号显示与其对应的监控图像，能够辅助工程机械的操作员控制工程机械的动作，相对于以往的操作员只能根据自己的直接和经验来说，可以有效提高工程机械动作过程中的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体地涉及一种用于工程机械的监控系统及其控制方法。

背景技术

由于工程机械体型较大，操作员在控制工程机械动作的过程中会存在很对视觉盲区，因此需要针对视觉盲区提供一些视频影像以辅助操作员动作。

现有的工程机械仅有独立的监控系统，并且在实际装配过程中，受限于司机室的空间，只能设置针对单独的视觉盲区的监控系统，导致对工程机械的操作依赖于操作员的经验和直觉，存在很大的安全隐患。

另外，由于现有的监控系统之间是独立的，如果装配有过多的监控系统，会出现操作员主观判断失误而遗漏重要的影响资料，易产生安全事故。

此外，装配多个监控系统，还有成本昂贵、装配流程繁杂和由于子件过多导致的故障率高的缺点。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于工程机械的监控系统的控制方法和用于工程机械的监控系统，用于解决上述技术问题中的一者或多者。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于工程机械的监控系统的控制方法，所述监控系统包括控制器、安装于所述工程机械上的摄像单元和显示单元，所述控制方法包括：控制器接收所述工程机械的动作信号；控制器确定所述动作信号对应的工程机械动作；控制器将所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及所述显示单元将当前显示画面切换为所述监控图像。

所述动作信号包括以下中的一者或多者：倒档信号、卷扬动作信号、前进档信号、驻车信号和使能信号、配重信号以及支腿动作信号。

可选的，在接收的所述工程机械的动作信号为多个的情况下，所述工程机械动作为优先级最高的动作信号对应的工程机械动作。

可选的，在接收的所述工程机械的动作信号为多个的情况下，所述控制方法还包括：控制器确定多个动作信号中的每一个动作信号对应的工程机械动作；控制器将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及所述显示单元将所述监控图像依据所述工程机械动作进行分屏显示。

可选的，所述控制方法还包括：所述显示单元用于在未接收到所述控制器传输的监控图像时，显示多媒体信息。

相应的，本发明实施例还提供了一种用于工程机械的监控系统，所述监控系统包括：摄像单元，安装于所述工程机械上；显示单元；以及控制器，与所述摄像单元和显示单元相连接，用于执行以下操作：接收所述工程机械的动作信号；确定所述动作信号对应的工程机械动作；以及将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元，所述显示单元将当前画面切换为所述监控图像。

可选的，在所述控制器接收到多个工程机械的动作信号时，所述控制器还用于确定多个动作信号中的每一个动作信号对应的工程机械动作，将与所述工程机械动作对应的监控图像传送至所述显示单元，所述显示单元将所述监控图像依据所述工程机械动作进行分屏显示。

可选的，所述控制器还用于接收用户信息，并控制所述显示单元显示与所述用户信息对应的监控图像。

另一方面，本发明还提供了一种起重机，所述起重机上设置有如上述中任一项所述的用于工程机械的监控系统。