[发明专利]用于工程机械的监控系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911349435.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111061211A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 康禹乐;曹书苾 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 工程机械 监控 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种用于工程机械的监控系统的控制方法，其特征在于，所述监控系统包括控制器、安装于所述工程机械上的摄像单元和显示单元，所述控制方法包括：
控制器接收所述工程机械的动作信号；
控制器确定所述动作信号对应的工程机械动作；
控制器将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及
所述显示单元将当前显示画面切换为所述监控图像。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述动作信号包括以下中的一者或多者：倒档信号、卷扬动作信号、前进档信号、驻车信号和使能信号、配重信号以及支腿动作信号。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在接收的所述工程机械的动作信号为多个的情况下，所述工程机械动作为优先级最高的动作信号对应的工程机械动作。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在接收的所述工程机械的动作信号为多个的情况下，所述控制方法还包括：
控制器确定多个动作信号中的每一个动作信号对应的工程机械动作；
控制器将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及
所述显示单元将所述监控图像依据所述工程机械动作进行分屏显示。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述显示单元用于在未接收到所述控制器传输的监控图像时，显示多媒体信息。
6.一种用于工程机械的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：
摄像单元，安装于所述工程机械上；
显示单元；以及
控制器，与所述摄像单元和显示单元相连接，用于执行以下操作：
接收所述工程机械的动作信号；
确定所述动作信号对应的工程机械动作；以及
将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元，所述显示单元将当前画面切换为所述监控图像。
7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，在所述控制器接收到多个工程机械的动作信号时，所述控制器还用于确定多个动作信号中的每一个动作信号对应的工程机械动作，将与所述工程机械动作对应的监控图像传送至所述显示单元，所述显示单元将所述监控图像依据所述工程机械动作进行分屏显示。
8.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述控制器还用于接收用户输入信息，并控制所述显示单元显示与所述用户输入信息对应的监控图像。
9.一种起重机，其特征在于，所述起重机上设置有如权利要求6-8所述的用于工程机械的监控系统。
10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述权利要求1-5中任一项所述的用于工程机械的监控系统的控制方法。
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