[发明专利]转向泵失效安全控制方法、可读存储介质及终端设备

说明书

本发明属于纯电动汽车安全控制方法，解决现有技术中转向泵失效时，VCU仅进行高压处理，影响行车安全的技术问题，提供一种转向泵失效安全控制方法、计算机可读存储介质及终端设备，控制方法为当VCU检测到转向泵失效后，在人工机械制动的同时，控制电机提供最大辅助制动力，使车辆尽快停下，而不是直接下高压处理，避免了高速行车途中直接下高压可能带来的各工作单元失灵的危险，有效提高了纯电动车的行车安全性，计算机可读存储介质和控制设备作为用于实现上述安全控制方法的硬件。

技术领域

本发明属于纯电动汽车安全控制方法，具体涉及一种纯电动汽车转向泵失效安全控制方法、可读存储介质及终端设备。

背景技术

受能源限制和环保压力影响，纯电动汽车凭借其零排放、无污染和使用成本低廉的优势，得到了快速发展。但相对于传统汽车而言，电动汽车的累积经验还不足，尤其是整车安全系统的整合和研究力度还有待加强。

如图1，是现有一般电动汽车的整车高压拓扑图，车辆的各工作单元，如转向泵电机、空压机电机、蓄电池、空调和电机分别由相应的控制器控制工作，各工作单元与电池组之间通过相应的继电器通断，来控制各工作单元的通断电，其中，MC1为电池主负继电器、MC2为主驱电机继电器、MC3为辅控预充电阻继电器、MC4为辅控继电器。VCU与车辆的各工作单元相连，采集各工作单元工作状态并向各工作单元发送控制指令。

在现有技术中，若行车途中出现转向泵失灵时，大多VCU(车载通信装置)收到失灵反馈后会立马切断高压，造成整车安全系统的其他工作单元失控，严重时会造成严重的人员伤亡，酿成事故。由于VCU仅能简单进行断高压处理，因此，当前电动汽车的行车安全功能尚不完善。

发明内容

本发明的主要目的是解决现有技术中转向泵失效时，VCU仅进行高压切断处理，影响行车安全的技术问题，提供一种转向泵失效安全控制方法、计算机可读存储介质及终端设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

转向泵失效安全控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

S1，VCU检测到转向泵失效，向车辆的电机发送辅助制动指令；

S2，所述电机收到辅助制动指令后，电机输出最大制动扭矩辅助制动，同时人工机械制动，直至车辆行驶速度小于5km/h；

S3，VCU控制所述电机停止输出制动扭矩；

S4，VCU向变速箱控制器发送回空挡指令；

S5，变速箱控制器收到回空挡指令后，控制变速箱，使车辆转换为空挡状态，持续人工机械制动，直至车辆行驶速度为零。

进一步地，步骤S1中，所述向车辆的电机发送辅助制动指令，同时VCU向车辆驾驶室内的显示装置上发送提示信息。

进一步地，所述提示信息为STOP。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特殊之处在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特殊之处在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的转向泵失效安全控制方法，当VCU检测到转向泵失效后，在人工机械制动的同时，控制电机提供最大辅助制动力，使车辆尽快停下，而不是直接下高压处理，避免了高速行车途中直接下高压可能带来的各工作单元失灵的危险，有效提高了纯电动车的行车安全性。

2.本发明在VCU检测到转向泵失效时，会向显示装置上发送提示信息，用于提醒驾驶人员故障产生，便于及时采取人工机械制动，使车辆尽快制动。