[发明专利]转向泵失效安全控制方法、可读存储介质及终端设备

权利要求书

1.转向泵失效安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，VCU检测到转向泵失效，向车辆的电机发送辅助制动指令；

S2，所述电机收到辅助制动指令后，电机输出最大制动扭矩辅助制动，同时人工机械制动，直至车辆行驶速度小于5km/h；

S3，VCU控制所述电机停止输出制动扭矩；

S4，VCU向变速箱控制器发送回空挡指令；

S5，变速箱控制器收到回空挡指令后，控制变速箱，使车辆转换为空挡状态，持续人工机械制动，直至车辆行驶速度为零。

2.如权利要求1所述转向泵失效安全控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述向车辆的电机发送辅助制动指令，同时VCU向车辆驾驶室内的显示装置上发送提示信息。

3.如权利要求2所述转向泵失效安全控制方法，其特征在于：所述提示信息为STOP。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一所述方法的步骤。

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一所述方法的步骤。