[发明专利]多功能消防机器人

说明书

本发明涉及多功能消防机器人，包括：机器人本体、摄像头、温度感应模块、控制模块和通信模块；机器人本体包括壳体和运动组件，运动组件包括驱动电机和行走轮，驱动电机与行走轮驱动连接，壳体的外侧表面设置有防火隔热层；摄像头、温度感应模块、控制模块以及通信模块均设置于壳体的内部，壳体开设有第一通孔和第二通孔，摄像头至少部分设置于第一通孔内，温度感应模块具有一探头，探头至少部分设置与第二通孔内。通过在壳体的表面设置防火隔热层，能够使得壳体能够防火、隔热，而摄像头用于拍摄火场现场，通过通信模块回传，使得后台人员能够向机器人发送指令，控制机器人工作，使得机器人能够代替消防人员执行勘探、消火等任务。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，特别是涉及多功能消防机器人。

背景技术

消防工作直接关系人民生命财产的安全和社会的稳定。因此做好消防工作、预防和减少火灾事故特别是群死群伤的恶性火灾事故发生，具有十分重要的意义。

在火灾现场，由于环境、场地的限制，消防车辆无法进入，往往需要消防人员冒着生命危险进入火场，进行救人、灭火。消防人员往往需要面临较大的危险。在某些场景下，可采用自动化机器人替代消防人员进入火场，然而这些自动化机器人并非根据火灾现场进行特制，无法应对火场的各种危险状况，并且容易由于高温的环境而损坏，无法完成消防所需的工作。

发明内容

基于此，有必要提供一种多功能消防机器人。

一种多功能消防机器人，包括：机器人本体、摄像头、温度感应模块、控制模块和通信模块；

所述机器人本体包括壳体和运动组件，所述运动组件包括驱动电机和行走轮，所述驱动电机与所述行走轮驱动连接，所述驱动电机设置于所述壳体的内部，所述壳体的外侧表面设置有防火隔热层；

所述摄像头、所述温度感应模块、所述控制模块以及所述通信模块均设置于所述壳体的内部，所述壳体开设有第一通孔和第二通孔，所述摄像头至少部分设置于所述第一通孔内，所述温度感应模块具有一探头，所述探头至少部分设置与所述第二通孔内；

所述摄像头与所述温度感应模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述通信模块电连接。

在一个实施例中，所述防火隔热层包括防火层和隔热层，所述隔热层与所述壳体的外侧表面连接，所述防火层与所述隔热层连接。

在一个实施例中，所述防火层为石棉层。

在一个实施例中，所述隔热层为硅橡胶层。

在一个实施例中，所述温度感应模块为温度传感器。

在一个实施例中，所述温度感应模块为红外温度传感器。

在一个实施例中，还包括灭火剂储存容器，所述灭火剂储存容器设置于所述壳体的内部，所述壳体开设有第三通孔，所述灭火剂储存容器与一喷射管连通，所述喷射管与所述第三通孔连通。

在一个实施例中，所述灭火剂储存容器设置有工作阀门，所述工作阀门与所述控制模块电连接。

在一个实施例中，所述行走轮包括轮毂、轮圈和保护圈，所述驱动电机与所述轮毂驱动连接，所述轮圈设置于所述轮毂上，所述保护圈包覆于所述轮圈的外侧表面。

本发明的有益效果是：通过在壳体的表面设置防火隔热层，能够使得壳体能够防火、隔热，而摄像头用于拍摄火场现场，通过通信模块回传，使得后台人员能够向机器人发送指令，控制机器人工作。温度感应模块用于感应现场火场的温度。由于摄像头和温度感应模块仅通过通孔外露一部分，能够有效避免摄像头和温度感应模块被火烧，避免被高温损坏。从而使得机器人能够代替消防人员执行勘探、消火等任务。

附图说明