[发明专利]多功能消防机器人

权利要求书

1.一种多功能消防机器人，其特征在于，包括：机器人本体、摄像头、温度感应模块、控制模块和通信模块；

所述机器人本体包括壳体和运动组件，所述运动组件包括驱动电机和行走轮，所述驱动电机与所述行走轮驱动连接，所述驱动电机设置于所述壳体的内部，所述壳体的外侧表面设置有防火隔热层；

所述摄像头、所述温度感应模块、所述控制模块以及所述通信模块均设置于所述壳体的内部，所述壳体开设有第一通孔和第二通孔，所述摄像头至少部分设置于所述第一通孔内，所述温度感应模块具有一探头，所述探头至少部分设置与所述第二通孔内；

所述摄像头与所述温度感应模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述通信模块电连接；

所述防火隔热层包括防火层和隔热层，所述隔热层与所述壳体的外侧表面连接，所述防火层与所述隔热层连接，所述防火层为石棉层，所述隔热层为硅橡胶层；

所述第一通孔的侧壁和所述第二通孔的侧壁分别开设有螺旋出风槽，所述第一通孔和所述第二通孔分别设置为圆柱孔，一所述螺旋出风槽沿着所述第一通孔的侧壁螺旋设置，另一所述螺旋出风槽沿着所述第二通孔的侧壁螺旋设置，所述壳体内还设置有压缩气体容器所述压缩气体容器内设置有压缩气体，通过该压缩气体容器对压缩气体的释放，能够使得气体由螺旋出风槽靠近所述壳体的内部的一端向靠近所述壳体的外部的一端吹气，所述压缩气体容器内设置的气体为固态的二氧化碳；所述螺旋出风槽具有槽口，所述槽口封闭设置，所述第一通孔的侧壁于所述螺旋出风槽的槽口设置有封闭片，所述第二通孔的侧壁于所述螺旋出风槽的槽口设置有封闭片。

2.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述温度感应模块为温度传感器。

3.根据权利要求2所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述温度感应模块为红外温度传感器。

4.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，还包括灭火剂储存容器，所述灭火剂储存容器设置于所述壳体的内部，所述壳体开设有第三通孔，所述灭火剂储存容器与一喷射管连通，所述喷射管与所述第三通孔连通。

5.根据权利要求4所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述灭火剂储存容器设置有工作阀门，所述工作阀门与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求1-5任一项中所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述行走轮包括轮毂、轮圈和保护圈，所述驱动电机与所述轮毂驱动连接，所述轮圈设置于所述轮毂上，所述保护圈包覆于所述轮圈的外侧表面。