[发明专利]一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法

说明书

本发明公开一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法，属于电动汽车驱动控制技术领域，解决了现有技术中后车的输出转矩计算不合理、跟车情况下后车驾驶安全性较差的问题。一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法，根据所述安全距离、前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离获取后车的预警级别；根据所述预警级别，确定后车是进行软性踏板模式、线性踏板模式还是硬性踏板模式的踏板驱动，根据确定的踏板模式、加速踏板变化及加速踏板变化率，确定后车的需求转矩；根据所述后车的踏板模式及后车的需求转矩确定后车的输出转矩。更合理的计算出了跟车情况下后车的输出转矩，增强了跟车情况下后车驾驶安全。

技术领域

本发明涉及电动汽车驱动控制技术领域，尤其是涉及一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法。

背景技术

随着汽车工业的逐步发展，节能、环保、安全已成为汽车产业的新特点，电动汽车产业已日益商业化；伴随着通讯技术的进步，电动汽车朝着智能化发展，将车联网融入电动汽车中是如今研究智能网联汽车的热点；在车辆行驶过程中，车辆需求转矩直接反映出了驾驶员的期望动力需求，所以在智能网联环境下提出合适的车辆需求转矩计算方法，对驾驶员驾驶的舒适性、安全性有着重要的作用和提升。

目前在电动汽车中，驾驶员需求转矩的计算一般是根据驾驶员操纵加速踏板和当前车速来共同决定，即根据具体对应的加速踏板开度，车速数值来计算驾驶员需求转矩。但在实际路况中，往往需要面对复杂的路况环境，特别在跟车过程中，后车驾驶员通常会将车辆置身于相对稳定的速度和位置中，但单凭人的感性思维来判断实际路况往往会导致事故的发生；因此，为了更合理的计算出跟车情况下后车的输出转矩，以增强跟车情况下后车驾驶安全，有必要设计一种在智能网联环境下，能够结合实际路况、驾驶员操作的车辆控制策略的转矩计算方案。

发明内容

本发明的目的在于至少克服上述一种技术不足，提出一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法。

本发明提供了一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法，包括以下步骤：

获取前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离，根据所述前车车速和后车车速获取前后两车的安全距离，根据所述安全距离、前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离获取后车的预警级别；

根据所述预警级别，确定后车是进行软性踏板模式、线性踏板模式还是硬性踏板模式的踏板驱动，根据确定的踏板模式、加速踏板变化及加速踏板变化率，确定后车的需求转矩；

若确定后车的踏板模式为软性踏板模式，则根据后车的车辆驱动力得到修正转矩，根据所述修正转矩及需求转矩，确定后车的输出转矩；若确定后车的踏板模式为线性踏板模式，则根据后车的车辆驱动动力得到优化转矩，根据所述优化转矩及需求转矩，确定后车的输出转矩；若确定后车的踏板模式为硬性踏板模式，则根据期望车速、实际车速以及加速踏板变化率得到补偿转矩，将所述补偿转矩和需求转矩相加，确定后车的输出转矩。

进一步地，根据所述前车车速和后车车速获取前后两车的安全距离，具体包括，

利用Sb＝S1+d+h-S2获取前后两车的安全距离Sb，其中，Tr、Ti分别为后车制动反应时间及后车制动响应时间，V_b，V_f分别为后车车速和前车车速。

进一步地，根据所述安全距离、前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离获取后车的预警级别，具体包括，若前车车速大于或等于后车车速，则后车的预警级别为A，否则判断车头时距是否小于设定值，若否，则后车的预警级别为A，若是，则判断前后两车实时距离是否小于安全距离，若是，则后车的预警级别为C，若否，则后车的预警级别为B。

进一步地，根据所述预警级别，确定后车是进行软性踏板模式、线性踏板模式还是硬性踏板模式的踏板驱动，具体包括，若预警级别为A，则后车是进行软性踏板模式的踏板驱动，若预警级别为B，则后车是进行线性踏板模式的踏板驱动，若预警级别为C，则后车是进行硬性踏板模式的踏板驱动。