[发明专利]一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法

权利要求书

1.一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离，根据所述前车车速和后车车速获取前后两车的安全距离，根据所述安全距离、前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离获取后车的预警级别；

根据所述预警级别，确定后车是进行软性踏板模式、线性踏板模式还是硬性踏板模式的踏板驱动，根据确定的踏板模式、加速踏板变化及加速踏板变化率，确定后车的需求转矩；

若确定后车的踏板模式为软性踏板模式，则根据后车的车辆驱动力得到修正转矩，根据所述修正转矩及需求转矩，确定后车的输出转矩；若确定后车的踏板模式为线性踏板模式，则根据后车的车辆驱动动力得到优化转矩，根据所述优化转矩及需求转矩，确定后车的输出转矩；若确定后车的踏板模式为硬性踏板模式，则根据期望车速、实际车速以及加速踏板变化率得到补偿转矩，将所述补偿转矩和需求转矩相加，确定后车的输出转矩。

2.根据权利要求1所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，根据所述前车车速和后车车速获取前后两车的安全距离，具体包括，

利用Sb＝S1+d+h-S2获取前后两车的安全距离Sb，其中，Tr、Ti分别为后车制动反应时间及后车制动响应时间，V_b，V_f分别为后车车速和前车车速，d为前后两车的安全车距，h为车身长度，a_max为后车最大减速度。

3.根据权利要求1所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，根据所述安全距离、前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离获取后车的预警级别，具体包括，若前车车速大于或等于后车车速，则后车的预警级别为A，否则判断车头时距是否小于设定值，若否，则后车的预警级别为A，若是，则判断前后两车实时距离是否小于安全距离，若是，则后车的预警级别为C，若否，则后车的预警级别为B。

4.根据权利要求3所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，根据所述预警级别，确定后车是进行软性踏板模式、线性踏板模式还是硬性踏板模式的踏板驱动，具体包括，若预警级别为A，则后车是进行软性踏板模式的踏板驱动，若预警级别为B，则后车是进行线性踏板模式的踏板驱动，若预警级别为C，则后车是进行硬性踏板模式的踏板驱动。

5.根据权利要求1所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，根据确定的踏板模式、加速踏板变化及加速踏板变化率，确定后车的需求转矩，具体包括，确定加速踏板变化率论域区间、加速踏板变化论域区间及输出转矩系数论域，根据所述加速踏板变化率论域区间、加速踏板变化论域区间、输出转矩系数论域、确定的踏板模式、加速踏板变化及加速踏板变化率，确定后车的需求转矩系数；根据所述后车的需求转矩系数及电机动力系统在当前车速下能提供的最大转矩获取后车的需求转矩。

6.根据权利要求1所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，所述根据后车的车辆驱动力得到修正转矩，根据所述修正转矩及需求转矩，确定后车的输出转矩，具体包括，利用公式

得到修正转矩T_m；若修正转矩为0，则将输出转矩置0，否则，判断修正转矩和需求转矩的大小，若修正转矩小于需求转矩，则后车的输出转矩为修正转矩，否则后车的输出转矩为需求转矩；其中，F_m为后车的车辆驱动力，i_g为变速器传动比，i₀为主减速器传动比，r为轮胎动态滚动半径，η后车车辆的机械效率。