[发明专利]焦距调节方法、装置、投影设备及存储介质

说明书

本申请涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种焦距调节方法、装置、投影设备及存储介质。焦距调节方法包括：获取摄像机拍摄的投影场景图像，并确定出与投影场景图像对应的原始输出图像，从原始输出图像中，选取特征区域，此后，从投影场景图像中，确定出与特征区域对应的目标区域，并根据目标区域的清晰度表征数据，生成焦距调节指令，以使投影设备根据焦距调节指令执行焦距调节动作。本申请实施例提供的焦距调节方法、装置、投影设备及存储介质能够保证调节效果的可靠性，同时，能够降低调节过程的复杂程度。

技术领域

本申请涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种焦距调节方法、装置、投影设备及存储介质。

背景技术

投影设备，又称投影仪或投影机，是一种可以将图像或视频投影到投影面(例如，墙壁、幕布)上的设备。目前，在投影设备的使用过程中，针对投影设备的发热跑焦问题，通常需要使用人员手动执行焦距调节动作，以实现对投影设备焦距的调节，因此，无法保证调节效果的可靠性，且调节过程复杂。

发明内容

本申请实施例的目的在于，提供一种焦距调节方法、装置、投影设备及存储介质以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供的焦距调节方法，包括：

获取摄像机拍摄的投影场景图像，并确定出与投影场景图像对应的原始输出图像；

从原始输出图像中，选取特征区域；

从投影场景图像中，确定出与特征区域对应的目标区域；

根据目标区域的清晰度表征数据，生成焦距调节指令，以使投影设备根据焦距调节指令执行焦距调节动作。

本申请实施例提供的焦距调节方法，能够获取摄像机拍摄的投影场景图像，并确定出投影场景图像对应的原始输出图像，从原始输出图像中，选取特征区域，以从投影场景图像中，确定出与特征区域对应的目标区域，并根据目标区域的清晰度表征数据，生成焦距调节指令，以使投影设备根据焦距调节指令执行焦距调节动作。由于焦距调节指令根据目标区域的清晰度表征数据生成，而投影设备是根据焦距调节指令自动执行焦距调节动作的，因此，能够保证调节效果的可靠性，同时，能够降低调节过程的复杂程度。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，从原始输出图像中，选取特征区域，包括：

从原始输出图像中，划分目标数量个待选区域；

从目标数量个待选区域中，选取纹理最丰富的区域，作为特征区域。

本申请实施例中，从原始输出图像中，选取特征区域，包括：从原始输出图像中，划分目标数量个待选区域，以及从目标数量个待选区域中，选取纹理最丰富的区域，作为特征区域，而目标区域是根据特征区域确定出的，因此，能够提高根据目标区域的清晰度表征数据，生成焦距调节指令的可靠性。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，从投影场景图像中，确定出与特征区域对应的目标区域，包括：

创建摄像机坐标系与投影坐标系的实时映射关系；

根据实时映射关系，从投影场景图像中，确定出与特征区域对应的目标区域。

本申请实施例中，摄像机坐标系与投影坐标系的映射关系是实时创建的，因此，根据实时映射关系，从投影场景图像中，确定出与特征区域对应的目标区域，具有较高的可靠性。

结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，创建摄像机坐标系与投影坐标系的实时映射关系，包括：

从投影场景图像中提取X个第一特征点，其中，X≥4，且X为整数；

从投影场景图像对应的原始输出图像中，提取Y个第二特征点，其中，Y≥4，且Y为整数；