[发明专利]焦距调节方法、装置、投影设备及存储介质

权利要求书

1.一种焦距调节方法，其特征在于，所述焦距调节方法包括：

获取摄像机拍摄的投影场景图像，并确定出与所述投影场景图像对应的原始输出图像，所述原始输出图像为待投影的数据文件中的一张图像；

从所述原始输出图像中，选取特征区域；

从所述投影场景图像中，确定出与所述特征区域对应的目标区域；

针对预设的模糊参数集合中包括的每个模糊参数，通过所述模糊参数，对所述特征区域进行模糊处理，获得模糊区域图像；

从多张模糊区域图像中，选取与所述目标区域清晰相似度最大的目标模糊图像；

将所述目标模糊图像对应的模糊参数，作为所述目标区域的清晰度表征数据；

根据所述目标区域的清晰度表征数据，生成焦距调节指令，以使投影设备根据所述焦距调节指令执行焦距调节动作。

2.根据权利要求1所述的焦距调节方法，其特征在于，所述从所述原始输出图像中，选取特征区域，包括：

从所述原始输出图像中，划分目标数量个待选区域；

从所述目标数量个待选区域中，选取纹理最丰富的区域，作为所述特征区域。

3.根据权利要求1所述的焦距调节方法，其特征在于，所述从所述投影场景图像中，确定出与所述特征区域对应的目标区域，包括：

创建摄像机坐标系与投影坐标系的实时映射关系；

根据所述实时映射关系，从所述投影场景图像中，确定出与所述特征区域对应的目标区域。

4.根据权利要求3所述的焦距调节方法，其特征在于，所述创建摄像机坐标系与投影坐标系的实时映射关系，包括：

从所述投影场景图像中提取X个第一特征点，其中，X≥4，且为整数；

从所述投影场景图像对应的原始输出图像中，提取Y个第二特征点，其中，Y≥4，且为整数；

根据所述X个第一特征点和所述Y个第二特征点，创建摄像机坐标系与投影坐标系的实时映射关系。

5.根据权利要求4所述的焦距调节方法，其特征在于，所述根据所述X个第一特征点和所述Y个第二特征点，创建摄像机坐标系与投影坐标系的实时映射关系，包括：

对所述X个第一特征点和所述Y个第二特征点进行特征点匹配，以从X个第一特征点中筛选出Z个第一目标特征点，以及从Y个第二特征点中筛选出Z个第二目标特征点，且所述Z个第二目标特征点与所述Z个第一目标特征点一一对应，其中，4≤Z≤X，且4≤Z≤Y，且Z为整数；

根据所述Z个第一目标特征点在所述投影场景图像中的位置，以及所述Z个第二目标特征点在所述原始输出图像中的位置，创建摄像机坐标系与投影坐标系的实时映射关系。

6.根据权利要求3～5任意一项所述的焦距调节方法，其特征在于，所述创建摄像机坐标系与投影坐标系的实时映射关系之前，所述从所述投影场景图像中，确定出与所述特征区域对应的目标区域，还包括：

获取所述投影场景图像的亮度值，以及获取所述投影场景图像对应的原始输出图像的亮度值；

判断所述投影场景图像的亮度值与所述原始输出图像的亮度值之间的亮度差异值是否位于第一预设差异范围；

当所述投影场景图像的亮度值与所述原始输出图像的亮度值之间的亮度差异值超出所述第一预设差异范围时，对所述投影场景图像的亮度值和/或所述原始输出图像的亮度值进行调整，以使所述投影场景图像的亮度值与所述原始输出图像的亮度值之间的亮度差异值位于所述第一预设差异范围。