[发明专利]一种具有并行循环冷却油道的摆动马达

说明书

本发明公开了一种具有并行循环冷却油道的摆动马达，包括转子主轴及依次同轴连接的前轴承座、定子和后轴承座，前轴承座、定子和后轴承座沿轴向开设有若干个位置对应的第一螺栓孔、第二螺栓孔和第三螺栓孔，前轴承座的内部开设有第一环形油道，后轴承座的内部开设有第二环形油道和第三环形油道，第一环形油道、第二环形油道、第三环形油道以及前轴承座、定子、后轴承座与螺栓之间的环形间隙构成了并行循环冷却油道，本发明将螺栓与螺栓孔道之间的环形间隙设置为冷却油道的一部分，极大提高了冷却油道在马达表面的覆盖率，简化了马达内部凹槽的加工，加工过程简单，且马达内部的冷却油道设置为并行，提高了冷却效率。

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，尤其涉及一种具有并行循环冷却油道的摆动马达。

背景技术

摆动液压马达是负载模拟器及仿真转台中最重要的执行机构之一，是把压力转换为转矩的一种紧凑且合理的装置。单叶片摆动马达是摆动液压马达的一种，具有结构简单、功率密度比大、动作平稳、可靠性高等特点。

马达工作时的温度会受到液压油的泄漏、马达内部的摩擦以及液压油的节流损失等多个因素的影响而升高。此外，单叶片摆动马达与直线式液压马达相比，泄漏量会受到结构的影响而更大。在负载模拟器及仿真转台等具有高精度要求的应用场合，叶片摆动马达的冷却非常重要。

在对现有技术进行检索后发现，中国专利文献号公开(公告)日2017.04.05，公开了一种具有循环冷却油道的低热辐射摆动马达。它主要由后轴承座、定子、前轴承座、转轴、前端盖和后端盖等组成。其特征在于，后轴承座、定子以及前轴承座上均加工有若干段环形凹槽。所述前轴承座上的凹槽两端分别与定子上凹槽的一端相连通，所述后轴承座上的凹槽将进、出油口与定子上的凹槽相连通，从而形成整个冷却油道。通过在冷却油道内循环冷却油带走马达工作时产生的热量，达到降低马达温度的目的。但该技术中的环形凹槽数量较多，容易与马达内部原有孔道相通，加工过程较为复杂，同时马达的体积较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有并行循环冷却油道的摆动马达，内部环形凹槽数量少，冷却油道不易与马达内部原有孔道相通，加工过程简单。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种具有并行循环冷却油道的摆动马达，包括转子主轴及依次同轴连接的前轴承座、定子和后轴承座，所述前轴承座、所述定子和所述后轴承座沿轴向开设有若干个位置对应的第一螺栓孔、第二螺栓孔和第三螺栓孔，所述前轴承座、所述定子和所述后轴承座通过若干个螺栓进行紧固连接；

所述前轴承座的内部开设有周向的第一环形油道，所述第一环形油道将若干个所述第一螺栓孔依次连通；

所述后轴承座的内部开设有周向的第二环形油道和第三环形油道，所述第二环形油道将若干个相邻的所述第三螺栓孔依次连通，所述第三环形油道将剩余的若干个相邻的所述第三螺栓孔依次连通，所述后轴承座上还开设有进油口和出油口，所述进油口与所述第二环形油道相连，所述出油口与所述第三环形油道相连。

优选地，所述第一螺栓孔靠近所述第二螺栓孔的一端的直径较所述螺栓的直径大1～5mm，所述第二螺栓孔的直径较所述螺栓的直径大1～5mm，所述第三螺栓孔靠近所述第二螺栓孔的一端的直径较所述螺栓的直径大1～5mm。

优选地，所述前轴承座与所述定子相接触的端面上设置有两个O型密封圈，一个放置于所述第一螺栓孔靠近所述转子主轴的一侧，一个放置于所述第一螺栓孔远离所述转子主轴的一侧；

所述后轴承座与所述定子相接触的端面上设置有两个O型密封圈，一个放置于所述第三螺栓孔靠近所述转子主轴的一侧，一个放置于所述第三螺栓孔远离所述转子主轴的一侧。

优选地，所述前轴承座远离所述定子的端面与所述螺栓连接处采用组合密封垫圈进行密封；

所述后轴承座远离所述定子的端面与所述螺栓连接处采用组合密封垫圈和闷头螺母进行密封。